加权最小范数平差的伪观测解法

首先证明了加权最小范数平差一般解的一个重要性质，由此提出了利用附加的观测值来求解加权最小范数平差问题的方法，并证明了该法与利用一般解法等价性的充要条件。     

参数的期望估计

本文提出了一种能自动抗拒粗差的严密的估计方法。当没有粗差混入时,经典平差与期望平差结果基本一致;而当有粗差混入时,经典平差受粗差观测值的影响严重,而期望平差基本不受粗差观测值的影响。     

佳木斯市GPS控制网的建立——索佳GSS1A型GPS接收机的应用

介绍利用日本索佳公司ＧＳＳ１Ａ型ＧＰＳ接收机在建立佳木斯市ＧＰＳ控制网中的应用。阐述了ＧＰＳ控制网的布设方案，外地施测方法和数据处理与精度分析，并扼要的总结了建网的经验与体会。     

均布荷载下钢纤维混凝土叠合梁抗剪性能试验研究

本通过１１根叠合梁的试验，分析了均布荷载作用下钢纤维混凝土叠合梁的抗剪性能，提出了无腹筋和配箍筋钢纤维混凝土叠合梁斜截面受剪承载力的计算公式。研究结果表明，钢纤维的掺入改善了叠合梁的抗剪性能，提高了斜截面受剪承载力。     

密度差随深度呈双曲线递降的界面重力模拟

为了确定沉积层的界面深度，本文研制出了密度差随深度呈双曲线递降的解释程序。运用双曲线密度差无限平板重力公式计算每个重力点上界面的近似深度，根据求出的深度值，用ｎ边形代替沉积基岩界面，采用Ｖｉｓｗｅｓｗａｒａ Ｒａｏ等１９９４年所提出的公式计算重力异常，再用Ｂｏｔｔ１９６０年提出的方法程序修定界面的深度。     

碎石桩复合地基抗液化设计方法的分析

对碎石桩复合地基抗液化设计方法进行了分析评价 ,并对施工技术作了介绍。基于复合地基抗地震液化作用的分析 ,提出一种合理的抗液化设计方法 ,该方法能够体现碎石桩复合地基的加密、排水和减震三方面的抗地震液化作用。     

数字水准测量外业数据格式的转换与统一的实践

本文通过使用数字水准仪在进行浙江省二、三等水准测量过程中，对外业数据格式的定义、转换与统一，为后续平差计算奠定了基础，也为水准测量外业数据格式的统一提供了思路和方法。     

某滑坡软弱夹层抗剪强度取值方法的研究

文章主要针对软弱夹层抗剪强度取值所存在的争议，通过对贵州新街子滑坡的软弱夹层分别选择比例极限、屈服极限及峰值作为剪应力值，采用最小二乘法获得比例抗剪强度、屈服抗剪强度和峰值抗剪强度。以参数选取中应用较为成熟的反分析方法推求力学性质参数c、φ值作为判据对以上3种参数进行比较。计算结果表明：本滑坡软弱夹层中由于含泥量较大，而且粘塑性较强，屈服抗剪强度和反分析得到的抗剪强度偏差最小，比例抗剪强度偏差最大，峰值抗剪强度居中。并以此3种抗剪强度进行天然状态下滑坡稳定性验算，结果表明选用比例极限抗剪强度与当前滑坡的地质现象不符，选用峰值极限抗剪强度安全储备较低，而选取屈服极限抗剪强度最为合理。用此参数进行设计，滑坡已经得到了良好的治理。在取值研究中认为采用试验与反分析相结合的方法确定滑坡稳定性计算参数是比较合理的。以上结论为滑坡中软弱夹层抗剪强度取值的选择提供了重要的依据。     

强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用

针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估...