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有色噪声作用下的卡尔曼滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广. 相似文献
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基于颜色和标志边缘特征的交通标志检测 总被引:1,自引:0,他引:1
首先利用禁令标志明显的红色边界和白色区域分别并行地提取可能的交通标志颜色,然后对其两者融合,其目的是减少漏检率;融合后的影像通过Canny算子提取其边界,再根据边界的圆形度参数判断是否为圆形区域.实验结果显示,本算法能够很好地检测和定位禁令标志. 相似文献
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团队精神是现代企业精神的重要组成部分,是促进企业凝聚力、竞争力不断增强的精神力量。面对激烈的市场竞争,每个企业都必须依靠团队的力量,充分发挥团队精神,才能在激烈的竞争中取胜。关于团队精神的解释很多。有人认为,所谓团队精神,简单来说就是大局意识、协作精神和服务精神的集中体现。团队精神的基础是尊重个人的兴趣和成就。核心是协同合作,最高境界是全体成员的向心力、凝聚力,反映的是个体利益和整体利益的统一,并进而保证组织的高效运转。 相似文献
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安丘市国土资源局深入贯彻落实科学发展观,围绕市委市政府中心工作,严格依法行政,支持服务发展,通过推行为民服务承诺,创建“和谐国土”服务品牌,扎实推进国土资源管理工作。 相似文献
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