缙云县转变六个观念解放思想谋求发展

3月10晚,缙云县国土资源局召开理论学习会,开展解放思想大讨论,深入解决按部就班、不思进取、得过且过、观念陈旧、固步自封等惯性思维,以思想大解放推进工作大落实,并明确提出转变六个观念解放思想谋求发展。一是明思路,定目标,咬定发展不动摇;二是不争论,多扶持,首先解决“有”;三是不说不,少说不。先干后规范;四是加压力,提速度,当天的事当天办;五是看全局,谋长远,跳出局部想整体：六是消除顾虑、敢担风险,勇于创新、敢为人先。     

机载POS系统中惯性测量单元精度检校方法

本文简要介绍了GPS/INS组合技术的优势和特点,分析了惯性测量单元(IMU)的工作原理及精度影响因素,系统阐述了机载POS系统中IMU的检校方法和精度评定方法,包括初始对准重复性检测、跟踪姿态角精度的标定和静态漂移检测等,并利用双轴数控转台,对3台不同类型的国产POS系统进行了数据采集、处理和对比分析,实验初步表明,...     

地下管线惯性定位仪在非开挖地下管线竣工测量中的应用

地下管线是城市的重要基础设施.非开挖地下管线竣工测量大多难以进行,精确测量更是缺少技术手段,因此这类管线的竣工资料非常缺乏.本文着重阐述和分析惯性定位技术探测非开挖地下管线的技术原理、施工方法、及技术特点.此外,还利用惯性定位仪的重复性测试和全站仪实测验证,证明了该仪器测得的数据准确、可靠.     

RFID辅助INS/里程计的人员定位在数字矿山中的应用

井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别(RFID)辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位的系统状态模型和观测值模型,给出了RFID辅助模型的观测值,为提高传感器组合稳定性,引入联邦滤波器,给出基于RFID辅助INS/里程计的人员定位系统具体流程,最后进行模拟实验,验证了算法的有效性。结果表明,通过RFID提供的高精度位置观测值能有效提高INS/里程计井下人员定位效果,联邦滤波器提高了滤波的收敛速度和精度,平面精度提高了1/3左右,确保了井下人员长时间定位的精度要求。     

GPS／IPS组合定位系统中的周跳检测

全球定位系统（ＧＰＳ）和惯性导航系统（ＩＮＳ）是目前世界上最先进的导航系统。将先进的导航技术应用于精密定位，是近２０年来大地测量发展的一个重要特点。本文概述了ＧＰＳ和ＩＰＳ（惯性定位系统）各自的优缺点；指出了研究ＧＰＳ／ＩＰＳ组合定位系统的必要性。提出了利用短时期ＩＰＳ的结果来发现和修复ＧＰＳ周跳的“比对法”。     

切变基流对赤道大气波动稳定性的作用

在赤道β平面近似条件下，使用纬向切变基流下线性化Boussinesq方程组，分析了在纬向切变基流下几种赤道大气波动的稳定性特征。研究结果表明，基本气流的水平切变对赤道大气波动起到不稳定的作用，但是对赤道大气Kelvin波的频率、稳定性以及传播的相速度并不起作用。基本气流的水平切变使得相对于基本气流向东传播的重力惯性内波相速度减慢，而使得相对于基本气流向西传播的重力惯性内波的相速度加快，却造成相对于基本气流向西传播的Rossby波相速度减慢。基本气流的水平切变对于对赤道混合Rossby-重力惯性内波的影响主要取决于纬向波数k值的范围大小。当纬向波数k值较小时，基流的水平切变使得相对于基本气流向西传播的混合Rossby-重力惯性内波相速度加快；而当纬向波数k值较大时，则使得相对于基本气流向西传播的混合Rossby-重力惯性内波相速度减慢。在半地转近似下，风速水平切变的存在，会使得波长较大（纬向波数k→0）的赤道Rossby波相对于基本气流向西传播的相速度减慢；而风速垂直切变的存在，必然会引起这种波长较大（k→0）的Rossby波出现不稳定增长，同样也会造成赤道Rossby波相对于基本气流向西传播的相速度减慢。最后通过扰动发展能量方程，说明了基本气流的水平切变和垂直切变可以为扰动的发展提供能量来源。     

西南低涡东移对华南暴雨增幅的动力机制分析

对1996年6月13-14日华南大暴雨发生过程的天气形势和物理量场进行分析，并从中尺度能量方面探讨了西南低涡对华南暴雨增幅的动力机制。结果表明：暴雨的发生与西南低涡及850hPa孟湾地区的水汽通量有着密切的联系；而500hPa较强的负螺旋度有利于低层低涡的发展加强;暴雨发生前，华南上空维持一支反气旋性的西南急流，当西南涡东南移时，造成本地重力惯性波能量增加，从而对华南暴雨有正贡献，即对暴雨有一定的增幅作用。     

下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应的计算

根据下行L波段轨道法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了下行L波段轨道法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程。     

一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法

针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计。经实验证明:在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时,该方法能够很好地抑制误差积累,提高定位算法的精度与稳定性。