基于GIS和VRML技术的东圳水库3维仿真建模

以福建省莆田市东圳水库为例,讨论了基于VRML的水库及其周围地理环境、流域状况仿真建模过程,以及所采用的技术和方法。通过仿真系统可以直观分析水库的环境情况,水库管理者可在场景中漫游,从不同位置进行观察分析,进而提出相应解决措施。同时该系统作为对水库进行研究的人机交互平台,可进行实时完善和扩展。     

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划

煤矿救援机器人在执行救援任务时,在获得任务指令后首先需要获得环境模型,再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间,通常要求该路径为时间最优,而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗余点多、路径转折角度大等问题,导致该路径对于可沿任意方向灵活移动的救援机器人来说是“非最优”的。为解决这一问题,在传统A*算法的基础上提出一种改进A*算法。首先,该算法在传统A*算法的基础上增加当前扩展节点的邻接点数量,以快速搜索获得初始路径;其次,通过设置距离阈值并重连路径点,去除初始路径的冗余点;根据步长分割路径获得间距更小的路径点集合,并再次去除冗余点;最后,为进一步对所得路径的转角进行平滑处理,采用5次B样条曲线进行拟合,最终得到路径点更少、路径代价更小、累计转折角度更小的优化路径。在5种不同尺寸、障碍物覆盖率为20%的栅格地图环境中利用MATLAB对上述改进A*算法进行仿真实验,并将改进A*算法的仿真结果与传统A*算法的仿真结果进行对比。结果表明:相对于传统A*算法,改进A*算法通过扩展邻接点、去除路径冗余点及路径平滑等操作,有效改善了传统A*算法的路径冗余点多和路径转折角度大等问题;此外,改进A*算法还能在一定程度上减少生成初始路径时的扩展节点数量,降低系统内存占用。      

基于温特斯法的夏季气温预测模型建立及应用

介绍了温特斯法的基本理论及3个平滑方程的递推公式、初始值公式和预测模型公式,并依据其理论,采用VB 6.0编程技术,设计了预测模型软件;同时,将夏季6、7、8月的月平均气温看作具有随机性、线性、季节性变化的时间序列,利用商丘、民权、柘城、永城4个代表站1961～1999年夏季气温样本资料,建立了预测模型.对2000～2002年夏季气温试报结果为,平均预测准确率92%,其中7月份100%,6月份92%,8月份83%.     

前后向平滑算法在动态精密单点定位中的应用

针对PPP初始收敛段定位精度低而造成的定位结果无法利用的问题,文章提出将前后向平滑算法应用于动态PPP解算中,以获取整个观测时段的高精度定位结果;针对PPP成果缺乏质量检核手段的问题,文章提出构造前后向位置不符值作为质量检核指标。模拟动态算例和船载动态算例表明:平滑后的动态PPP克服了前向、后向滤波初始收敛段定位精度差的问题,整体位置误差RMS在10cm内,提高了数据利用率;收敛段的前后向位置不符值RMS也在10cm内,该指标可用来对PPP成果进行质量检核。     

基于VR的建筑物仿真与交互技术

在建筑展示中运用先进的虚拟现实技术,可以更好地满足全面生动展示建筑物的要求,使人产生身临其境的感觉.本文以某虚拟小区漫游系统的实现为例,探讨了通过VRML构建建筑模型、背景和辅助场景以及利用VRML与JavaScript通信等技术实现虚拟小区漫游系统丰富的交互功能的方法,为VRML在三维建筑场景的展示、漫游等方面的应用...     

不同因素下的ZTD端部效应影响分析

任何平滑拟合方法对实际资料处理时均会产生端部效应,即处理结果在资料(弧)段的两端精度较差,端部效应问题,已成为区域GPS气象网准实时PWV(可降水量)解算的重要问题之一。Bernese数据处理软件在解算对流层天顶延迟方面独树一帜,以中国境内和其周边共5个IGS站2012年某天的数据为解算实例,在简要介绍Bernese解算对流层产品的基础上,采用单一变量的原则,研究分析不同截止高度角和时间分辨率对数据处理结果的端部效应影响和误差量级,并给出参考性建议。     

铁路路基地质三维仿真可视化信息系统研究

利用Skyline强大的模型显示功能,结合C~#和C~(++)开发模块建立了铁路路基地质三维仿真可视化信息系统。在项目规定时间内完成了地质灾害区域三维精细地理环境构建,实现了地质数据的三维展示、管理,并具备查询、量测和刨切等分析功能,为进一步开展三维设计、分析等奠定了三维框架基础。     

电子地图中应用DirectX技术初探

DirectX是Microsoft公司提供的用于游戏编程和多媒体应用的一组控件，它可以直接作用于硬件而使游戏程序获得加速，在电子地图应用中，由于数据量巨大，显示速度受到，文中主要探讨了在电子地图显示中应用DirectX技术的方法，介绍了DirectX的有关原理，以及如何在VC＋＋中使用DirectX技术等问题，最后通过编制实现了DiectX技术的电子地图游显示。     

滤波,平滑在海洋测线平差中的应用

本文用最小二乘法观点推导了滤波和平滑的公式。将滤波和平滑的理论应用于海洋测线平差中。     

应用 TMS 32010 实现微机遥感图像快速处理

本文主要介绍一种利用TMS 32010数字信号处理器(DSP)和IBM-PC/XT微机构成的微机遥感图像快速处理系统。在此系统上,我们根据微波遥感图像的特点,采用TMS32010宏汇编语言研制出了一个遥感图像快速处理软件库。经过机载微波辐射计图像处理检验,采用TMS 32010语言编程在该系统上的图像处理速度要比采用FORTRAN语言编程在普通微机系统上的图像处理速度提高了100-500倍。此外,本文还提出一种新的平滑滤波算法。该算法滤除高斯白噪声的能力要优于中值滤波,同时还可以保护图像的边缘不被模糊。