国内外基于雷达测量海浪技术研究进展

海浪是最为常见的海洋重要波动现象,它与海洋研究和开发利用的许多重要问题,特别是海一气质量、动量和能量交换、全球气候和环境变化、海洋军事技术和海上航行安全等有着十分密切的关系.文章就国内外合成孔径雷达、高频地波雷达、X波段导航雷达测量海浪技术的研究进展给予综述,并对比这三种测浪方式的优缺点.此外,文章还对国内这方面需要改进的方面给予说明.     

用于车辆导航的路径规划数据逻辑模型

在深入分析路径规划数据结构的基础上,给出了一种用于车辆导航的路径规划数据逻辑模型。首先给出了路径规划数据的组成要素,阐述了各组成要素之间的相互关系,然后给出描述各类要素状态与特征的属性组成。通过实践证明,路径规划数据逻辑模型的建立对于制定导航数据物理存储格式、指导导航数据的格式转换与数据生产具有重要的意义。     

基于B值的Sigma完好性监测算法

提出了两种基于B值的异常监测算法.基于B值σ开方监测算法是在时域开窗求平方和构造检验量;而基于B值σ累积和监测算法是对B值标准化之后求累积和构造检验量,通过将检验量与限值比较判定是否有异常发生.仿真计算结果表明,基于B值开方监测算法和基于B值累计和监测算法均能够有效地监测伪距差分改正数的异常误差.     

GNSS掩星探测大气的研究现状及进展

与传统的无线电探空、雷达探测等手段相比,GNSS掩星技术为大气探测提供了一个强有力的工具,其具有无校准、全天候、精度高、垂直分辨率高、全球均匀覆盖等特点.介绍了利用GNSS掩星技术获取地球大气温、压、湿等相关参数大小的研究现状.同时,提出了GNSS掩星技术在气候研究领域的发展方向,将拓宽GNSS掩星技术在全球气候变化研究中的应用.     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素.由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求.根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案.希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用.     

一种车辆GPS/DR/DMAP组合导航系统

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。本文设计了一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易。本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差。实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。     

卫星导航定位精确度将提高

日本和瑞典研究人员最近近乎实时地计算出地球自转速度,这一成果将为提高卫星导航定位精确度提供技术支持。     

车载导航电子地图的关键技术与解决方案

导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素。由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求。根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案。希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用。     

GA-VMD与多尺度排列熵结合的GNSS坐标时序降噪方法

为了精确剔除全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS）坐标时间序列中的噪声,提出一种联合遗传算法（genetic algorithm, GA）和变分模态分解（variational mode decomposition, VMD）的降噪方法 GA-VMD。该方法首先利用GA优化VMD参数,然后引入多尺度排列熵（multi-scale permutation entropy, MPE）作为噪声分量的筛选标准,最后将剩余分量重构得到降噪后的信号。通过仿真信号和实测数据的降噪实例,并与小波降噪（wavelet denoising, WD）、经验模态分解（empirical mode decomposition, EMD）等方法对比,分析GA-VMD的降噪效果。实验结果表明：对于仿真信号而言,GA-VMD方法相较于WD、EMD方法,信噪比分别提高了5.18 dB和2.91 dB,互相关系数分别提高了0.05和0.02;对于实测数据而言,GA-VMD方法对测站的速度不确定度和闪烁噪声的平均改正率分别为79.89%和84.46%,优于其他两...     

GPS的发展及在精确制导武器中的应用

文章阐述了GPS的最新发展动态,着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果,并对GPS制导方法与其它制导方法进行了比较,指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。