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121.
针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上,利用单个新息值构造抗差因子矩阵,从而消除非视距测距误差的影响,同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明,该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响,而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 相似文献
122.
为揭示水库水位变化与土石坝表面位移的关系并建立相应的模型,该文收集了茜坑水库主坝体上下游多个监测点近半年的GNSS监测数据,通过解算短基线获取了各测站毫米级精度水平位移序列。结合坝体结构和水库水位监测结果,分析了库水位变化产生的面板水压荷载变化与监测站水平位移变化序列之间的关系。基于两者正相关特征,推导了水压载荷与监测点水平位移变化间简化的线性模型,并利用实测数据和最小二乘方法估计了模型参数。拟合结果表明,该模型较好地反映了水库调水期间,监测点水平位移的趋势和规律。 相似文献
123.
124.
近年“导航战”日益得到各国的重视,欺骗式干扰技术已经从早期的理论研究与仿真阶段,迈向具体试验阶段。有效地评估装备作战效能和论证其应用于现实需求条件下的实际效能,将成为增强现代化卫星导航信息对抗作战能力及改善装备核心性能的重要因素。全文以前人研究的欺骗干扰关键技术为基础,从导航信号、定位结果、软硬件性能等方面入手,从基本指标到欺骗效能指标,构建效能指标;并结合欺骗干扰原理、计算方法,总结各项指标的具体检测方法及计算模型,全面完善效能评估研究,为后期评估试验平台搭建及实施打基础。 相似文献
127.
128.
文宁 《国土资源导刊(湖南)》2007,4(5):25-27
主要评述了基于GPS/PDA技术的"调查之星"土地调查作业系统的系统组成及工作流程,以及该系统取代传统的土地调查方法在湖南省长沙县2005年度土地利用变更调查及更新调查等工作中的实际应用,旨在为我省众多的基层国土资源管理部门的土地调查工作提出新的思路,同时也为我省目前正在开展的第二次土地调查工作提供一种可供选择的新方法、新手段. 相似文献
129.
导航电子地图的生产质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
导航电子地图作为目前市场应用较好的数字地图产品,其生产质量如何控制是保证产品质量的关键。科学完善的生产管理体系能够实现对生产质量的有效控制。从导航电子地图的质量要素出发,分析质量形成的各阶段、各环节的技术活动和管理活动,重点阐述完善生产作业环境、坚持预防为主、建立识别质量问题机制、加大科技创新、作好数据生产软件的更新和维护等导航电子地图质量控制的几个关键环节。 相似文献
130.
卫星导航系统及产业现状和发展前景研究 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究卫星导航系统和产业发展的现状与前景,从卫星导航的重要性论述到产业市场的规模预测,进行了全面研究分析。卫星导航三大转折趋势代表了系统和产业的发展总方向。揭示了产业的四大特点和所面临的具有挑战性的四大现实,以及创新思维;同时系统地阐述了卫星导航市场及其关联产业,并进行了前景预测和应对策略的分析研究,并提出了建议。 相似文献