重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真

鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配...     

积分迭代法的正则性分析及其最优步长的选择

位场积分迭代法是一种解决位场大数据量、大深度向下延拓的有效方法.本文基于Kirsch正则化子理论,推导了积分迭代法对应的正则化滤子函数,并证明积分迭代法为一种求解位场向下延拓不适定反问题的正则化方法.针对积分迭代法迭代步长固定、迭代次数较多影响收敛速度的问题,提出该迭代法最优迭代步长的选择原理.理论模型和实测数据对比分...     

北斗CNSS用户机的应用与发展

随着我国北斗导航卫星系统全球无源定位阶段的组网进程,其用户机的研究、生产和应用正在由一代向二代过渡。对主要类型用户机及其OEM产品的有源、无源定位通信原理,性能参数,及新一代用户机相关的技术问题和研究方向进行了简要论述。     

卫星导航定位系列课程教学团队获评国家级教学团队

武汉大学测绘学院卫星导航定位系列课程教学团队由刘经南院士和长江学者讲座教授高扬担任顾问,负责人李征航教授。卫星导航定位系列课程已经形成一个良性的课程生态群落:可进行GPS原理及其应用、GPS测量与数据处理、卫星导航定位算法与程序设计等的双语教学以及相应的实习课程。     

本期导读

在轨卫星无地面控制点摄影测量探讨(王任享,等)一文认为,摄影测量卫星采用商用级星敏感器构成的测姿系统,其姿态测量存在不可忽视的低频和"慢漂"系统性误差,使得经过在轨标定后的星敏感器和三线阵CCD相机安装角转换参数产生额外的增量dφC、dωC、dκC。在一条航线内,这些增量可视为常量,依靠其在立体模型上表现的上下视差规律,在无地面控制点条件下,通过在光束法平差中增加对dφC、     

动态导航定位噪声相关性的实时探测处理

提出了探测噪声相关性的图解法,直观地确定噪声的相关程度;基于统计检验的思想设计零假设,并构造检验统计量,给出了探测相关性的假设检验法。结果表明,图解法和假设检验法均能有效地判断噪声的相关性,实用中可将两种方法相结合,以达到最佳效果。     

利用X射线脉冲星进行同步定位/授时的可观性分析

将星载时钟钟差增广为状态向量,根据非线性系统的可观性秩条件判据,从理论上证明了利用X射线脉冲星进行同步定位/授时是可观的,为X射线脉冲星自主导航的工程应用提供了理论依据。     

购物广场导航系统中路径分析和ComGIS应用实现

购物导航系统是一种采用科学的手段、先进的方法提高顾客购物效率的软件系统。以中关村购物广场为研究对象,提出了利用地理信息系统路径规划技术为主体,并在地理信息系统逻辑网络的基础上设计购物中心网络数据结构,建立适于路径分析的购物广场导航电子地图数据的整体设计方案。在经典Dijkstra网络分析技术和智能购物导航需求的基础上,设计了目标明确型、多店铺高效型、消磨时间型3种购物导航路径分析算法;并利用C#和ArcEngine 9.3组件,开发出一套具有信息查询、路径规划等功能,并有利于优化购物环境的购物广场导航系统。     

声学地层剖面野外数据采集几个关键问题的解决

针对目前国内几款通用的声学地层剖面野外数据采集商业软件,分析探讨了国外软件在数据采集与存储中存在的几个关键缺陷,如GPS滞后、强能量反射同相轴相位与极性改变、深水数据采集存储等严重缺陷。为解决上述缺陷,作者以ChirpⅢ硬件系统为基础,分析国外商业软件缺陷产生的原因,并通过自主研发,提出了解决这些缺陷的方法。经野外实际工作测试,证实了文中所提方法的正确性与可靠性。     

基于时空数据模型的导航电子地图增量更新技术

基于时空数据模型分析提出一种导航电子地图增量更新技术。首先根据传统的导航电子地图格式设计基本的导航电子地图的交换格式和分层分块的物理格式;然后使用增量包设计对实时导航信息的属性关系和空间关系进行增量存储,并根据导航电子地图增量更新服务框架设计了增量模式的数据编辑与检查;最后针对更新后的分块数据采用局部拓扑构建的方法,在编辑导航数据的同时维护导航数据的拓扑关系。增量更新技术平台的实现进一步验证了技术的实用性。