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BDS-2和BDS-3卫星不仅存在与其他导航系统一样的星间伪距偏差问题,还存在两个系统之间的分米级伪距分层现象。为了最大限度降低伪距分层影响,本文选用两台环路参数可配置的接收机进行试验分析,分析了接收机环路参数设计与伪距分层的影响关系。结果表明,当接收机选择0.3 chip及以上的相关器码间距来跟踪B1I信号时,能使BDS-2和BDS-3之间B1I信号的伪距分层由分米级降低到厘米级;对于B3I信号而言,则需要采用0.6 chip及以下的相关器码间距来进行跟踪。根据本文研究可知,通过配置合理的接收机相关器码间距值跟踪B1I/B3I信号,可以使BDS-2和BDS-3之间的伪距分层现象得到明显改善,同时也能提高接收机定位精度的一致性。本文研究对推进北斗导航接收机和芯片的发展与完善具有参考意义。 相似文献
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“伽利略计划”是欧洲自主的全球卫星导航计划,其目的在于摆脱对美NGPS的依赖。今年3月26日,欧洲交通部长会议决定全面启动该计划,从此结束了在实施计划问题上犹豫徘徊的局面,标志着“伽利略”计划步入发展的快车道。 相似文献
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GPS(全球定位系统)能为全球提供高精度、全天候、连续、实时的三维定位、三维测速和时间基准。本文对它在地球科学中的应用和可能的发展作一扼要介绍。其中,包括了它在几何大地测量、物理大地测量、地球动力学、海洋大地测量、测时和授时、工程测量、地籍测量、导航等方面的应用及其展望。 相似文献
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GPS技术过去主要应用在军事领域,但目前正在与汽车悄悄开始“联姻”,走近我们的日常生活。车辆导航、跟踪、防盗、调度管理等等应用, 都能看到GPS大显身手。最近,我国轿车的保有量已突破1100万辆,再加上 2008年北京奥运的东风, GPS应用在民用领域正呈燎原之势。 相似文献
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陈智民 《测绘与空间地理信息》2021,44(1):119-121
随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密.本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总... 相似文献
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强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估... 相似文献