GPS伪卫星的组合定位技术及其误差分析

介绍了GPS伪卫星组合定位的观测模型,详细论述了GPS伪卫星组合定位中存在的误差源,并对各误差源的消除方法进行了分析。     

GPS应用于建筑物变形观测的探讨与展望

随着全球定位技术的不断发展,GPS在工程建设领域的应用也越来越广泛。主要介绍GPS在三维定位方面的优点,并讨论其代替精密水准测量(沉降观测)及传统的水平位移监测的可能性。     

基于局部地球重力场模型的水下目标被动定位

提出了一种基于局部地球重力场模型的水下被动定位新模式.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,仿真结果表明,局部重力场模型的平均误差小于0.133 1 mGal,潜器的平均经纬方向定位误差分别小于0.777 0 nmile和1.244 4 nmile.     

精密单点定位方法估计对流层延迟精度分析

在简要描述精密单点定位估计天项对流层延迟方法的基础上,分别采用IGS事后产品和实时产品处理了若干IGS跟踪站数据,估计出各站天顶对流层延迟,其中,实时精密卫星星历与钟差处理方案采用事后下栽实时产品、事后模拟实时处理的方式.与IGS结果相比,利用精密单点定位方法,采用IGS事后精密星历与卫星钟差估计的结果无明显的偏差,其精度优于6 mm;采用实时精密卫星星历与卫星钟差模拟估计的结果精度优于20 mm.     

基于Windows Mobile与蓝牙GPS的辅助定位系统研究

本文在分析导航型GPS输出数据格式的基础上,研究了智能手机与GPS之间的蓝牙数据链以及GPS坐标系到测量坐标系的转换方法,并在此基础上进行了基于Windows Mobile的应用程序开发。实践证明,采用这种方法定位精度可以达到6～7米,能应用于测量控制点的辅助定位及其他非高精度定位的专业领域。     

基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法

高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。     

更新观念 立足市场 发挥技术优势 拓展服务领域——奋进中的贵州煤矿地质工程咨询与地质环境监测中心

贵州煤矿地质工程咨询与地质环境监测中心,由于市场定位准确,加强经营管理,树立品牌意识,尊重人才,加大人才培养力度,积极推进人事制度和分配制度改革,完善激励约束机制,使单位经济效益稳步上升,职工收入不断提高。     

多频载波相位组合进行单点定位

不同于双频数据的应用,多频数据的采用对单点定位有着特殊意义,可以更好地获得其模糊度的解。基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合理论,研究了具有特殊意义的组合观测值及其特性。在此基础上,通过多频观测值数据的数值仿真,采用新方法进行整周模糊度快速求解。编制了基于多频载波相位组合单点定位软件,通过结果的比较分析,得出有一定实际应用意义的结论。此方法算法简单,速度快,能够满足实时导航定位的需要,具有工程应用价值。     

机载激光水深测量误差分析

详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响。     

我国环境保护进展及政策

近年来,在党中央、国务院的正确领导下,各地、各部门深入贯彻落实科学发展观,把污染减排作为调整经济结构、转变发展方式的重要抓手和突破口,放在更加突出的位置,采取综合措施,加快污染治理,推动力度进一步加大,政策措施进一步落实,减排工作取得突破性进展,二氧化硫和COD排放量实现双下降,环保工作取得积极进展。