顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法.针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进.利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性.     

铅垂线辅助的大比例尺城区空三自动转点

利用城区航空影像中存在的大量铅垂线,提出了一种铅垂线辅助的多影像匹配算法.该算法应用于大比例尺城区的空三自动转点,大大提高了自动转点的成功率.     

气象观测质量管理体系在基层台站运行中出现问题及对策

为推动黑龙江省气象观测质量管理体系在基层台站更好的运行,确保观测数据质量,通过对基层台站气象观测质量管理体系运行情况调研,总结了存在的问题并分析原因,提出应对措施,为气象观测质量管理体系工作提供一定的借鉴作用。     

漯河市节水灌溉工程现状及发展思路

通过对漯河市节水灌溉现状调查,阐述了节水灌溉发展中存在的问题,提出了今后节水灌溉工程建设和管理的发展思路。     

惠民县农村宅基地管理中存在的问题及对策

农村宅基地问题是农村工作的焦点。该文结合惠民县农村宅基地的实际情况,阐述了惠民县农村宅基地的使用现状,分析了农村宅基地管理中存在的主要问题,并提出了加强农村宅基地管理的几点对策。     

泥浆净化机的改进与实效

JNS-2C型泥浆净化机是目前地勘单位普遍使用的设备之一,但由于该设备在使用过程中存在净化机框架及底盘用料偏小,抗振强度不够,涨管器设计不合理,筛网更换不方便,激振轴轴承位置防护缺失,激振弹簧选择不合理的缺陷,制约了该设备最佳性能的发挥。通过分析,采用了加大加厚框架及底盘用料,加强整机抗振强度,加装轴承防护装置,改进涨紧管结构及锁紧装置。两年多的运行证明,改进后的设备运行效果良好,有效节约了维修时间,同时大幅度降低了维修成本,经济效益显著。     

ASOM系统实际应用存在的问题与处理

通过分析ASOM系统在实际应用中发现的问题,分析系统功能存在的欠缺或漏洞,并提出解决方法:做好自动站本身的监控软件和业务软件的监控,应用人工或其它业务软件快速审核地温,业务转型中新业务软件的监控要点。在仪器故障时按照ASOM业务流程做好仪器故障处理及上报工作。     

水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划

搭载侧扫声呐(side-scan sonar,SSS)的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV) 执行大规模海上搜救(search and rescue,SAR)任务时通常采用区域覆盖路径规划(coverage path planning, CPP)技术。由于任务失败的可能性很大,因此实现完全覆盖的同时,优先搜索目标可能存在的区域并提高侧扫声呐的数据质量十分必要。针对以上问题,提出了一种面向操作的全覆盖路径规划方法 SAS-A*,通过生成全覆盖路径,有效提高目标可能存在区域的覆盖速度和声呐数据的质量。该方法基于救援专家预测的目标位置和轨迹,采用二维高斯分布建立目标存在的概率模型,作为路径规划的先验信息。提出的 SAS-A*算法将下一个路径点选择策略转化为多目标决策问题,采用加权度量法来进行多目标优化,使 AUV 以更短路程、更少的转弯优先搜索目标可能出现的区域。仿真结果表明：SAR- A*路径规划方法适用于大规模搜救任务,可快速提高目标的搜索概率。     

一类奇异半线性椭圆型方程Dirichlet问题

应用奇异非线性Dirichlet问题的上下解方法以及极大值原理,得到了一类奇异半线性Dirichlet问题正古典解的存在性,最后进一步给出解的正则性。     

一类捕食者——被捕食者种群模型的定性分析

利用常微分方程的定性理论，研究了两个种群具有非线性密度制约的捕食-被捕食者系统：dx/dt=box（b1＋b2x-b3x^2）-b4xy，dy/dt=-cy＋（ax-βy）y，的平衡点的性质，并证明了该系统存在唯一极限环的一个充分必要条件。