基于MRPs无陀螺卫星姿态确定的抗差估计算法

针对精确航天器姿态问题,采用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,分别基于等价协方差和观测残差统计特性的协方差调整方法,实现UKF算法的抗差效果,并通过仿真验证该方法的有效性。仿真结果表明：在含有粗差的情况下,两种抗差UKF算法均能得到稳定的状态估计值,而第二种方法计算效率更高。     

晋煤集团启用一键式应急救援系统

晋煤集团目前在该公司10对矿井中投入使用了煤矿应急管理与救援指挥辅助决策系统,大大提高了矿井的应急救援效率。     

浅谈机械设计形式改革

一、现代设计方法1计算机辅助设计计算机辅助设计简称CAI,利用计算机运算速度快、存储量大、运算准确、逻辑判断功能强等优点,通过人机交互进行信息的处理,完成设计工作。主要有以下特点：由于可以存储大量的设计信息和设计经验。可以帮助缺乏设计经验的新手顺利完成工作。计算机辅助设计与计算机辅助制造（CAM）、计算机自动化管理结合起来形成计算机集成制造系统,进行产品设计、市场预测、生产计划、制造和销售等一系列工作。以企业的最高效益为目标,     

佘山站MK3磁带记录加密改进

在1994年完成了佘山站MK3记录终端磁带记录密度的加密工作，从而将记录密度提高了12倍。该装置已运致乌鲁木齐天站并投入了正常的VLBI观测。本介绍了磁带加密装置的工作原理和设计考虑。     

表面粗糙度参数的计算机辅助测量

介绍了一种用９Ｊ型光切法显微镜、６Ｊ型干涉法显微镜及电动轮廓仪，对ＧＢ１０３１—８３定义的表面粗糙度参数（Ｒａ，Ｒｚ，Ｒｙ，Ｓ．Ｓｍ）进行计算机辅助测量的方法。给出了有关计算公式，程序框图与测量实例。     

日本囊对虾的遗传育种研究进展

日本囊对虾是我国优质对虾资源。综述日本囊对虾(Marsupenaeus japonicus)的种质资源、选择育种、多倍体诱导育种、分子标记辅助育种等方面的研究进展,总结虾类杂交育种、转基因育种研究现状,对日本囊对虾相关研究进行展望;针对当前日本囊对虾遗传育种研究落后、数量遗传学应用不够、育种工艺不足的现状,认为在日本囊对虾遗传改良时,应用高新分子标记辅助育种技术与传统选择育种相结合的综合育种技术是良种培育的有效途径。     

基于模糊决策理论的重力辅助导航区域选择方法

针对传统重力辅助导航区域选择方法仅利用单一评价指标所导致的评价结果不全面这一缺陷,提出一种基于模糊决策的多指标综合选取方法。首先,应用该方法计算目标区域重力异常的标准差、粗糙度、相关系数、重力信息熵和重力坡度等表征重力特征的统计参量;然后,利用模糊决策理论方法求解出指标的隶属度矩阵和权阵,得到区域总的评价指数;最后,依据总评价指数进行匹配区选择。仿真结果表明,本方法具有较好的可靠性,评价指数高的区域,其匹配效果更好。     

数字化判绘方法及其应用

在外业调绘工作难度大、强度大的状况下,如何利用数字化判绘方法,有效地提高作业效率,降低劳动强度是基础测绘工作中一个值得探究的问题。尤其是对于刚参加工作的作业人员来说,使用计算机的熟练程度超过他们使用小笔尖绘图。经过实验,本文对通过不同技术路线实现计算机辅助外业室内判绘数据的应用进行探讨,并提出对矢量数据进行纠正的作业模式和合理的技术路线。     

AutoCAD在地形图制作中填充图案的开发利用

由于AutoCAD软件中一些线型、符号以及填充图案与国家标准地形图图式相差甚远，因此必须对其进行新的开发。主要介绍了填充图案的制作以及其相关文件的编写。     

摄影全站仪系统--数字摄影测量与全站仪的集成

摄影全站仪系统是一种全新的摄影测量系统,该系统将量测型数码相机安装在全站仪上,配以相应数字摄影测量软件,构成一个包括全站仪、PDA、量测型数码相机、检校条与数字摄影测量软件的集成系统.详细介绍系统的硬件组成及其几何关系,并提出一种简易的相机姿态偏移检校方法,最后说明其精度和有关应用.