全文获取类型
收费全文 | 884篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
测绘学 | 444篇 |
大气科学 | 90篇 |
地球物理 | 83篇 |
地质学 | 302篇 |
海洋学 | 141篇 |
天文学 | 23篇 |
综合类 | 67篇 |
自然地理 | 24篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 93篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 46篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1959年 | 4篇 |
1957年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有1174条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
102.
103.
比长基线测量是国家野外大长度量值传递的基本方法,对其精度进行适当的评定是比长基线测量后必须进行的工作之一。通过对某条比长基线一次测量成果分别使用两种不同的评定方法进行测量精度计算,并对二者结果比较分析,从误差来源、影响大小等方面论述了两种评定方法的优缺点,提出目前比长基线测量应该采取的精度评定方法。 相似文献
104.
极移中Chandler摆动出现的双频现象,一直以来为许多学者所关注。推导了基于Chandler摆动双频的极移确定项模型,并采用该模型对极移确定项进行了拟合。与仅采用单频进行确定项拟合的对比表明,利用双频能取得更理想的结果。 相似文献
105.
GIS中的坐标系定义是GIS系统的基础,正确定义GIS系统的坐标系非常重要。GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid)、大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系。 相似文献
106.
针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。 相似文献
107.
单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定 总被引:2,自引:0,他引:2
利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。 相似文献
108.
109.
指出了具有复杂分布的随机量的总体熵的估计问题,首次给出了估计熵的最小截断误差限。推导了样本熵的近似估计公式,引入最优窗宽、全局最优窗宽的算法,首次解决了样本熵的估计值不惟一的问题。 相似文献
110.
为了解决现有水平定向钻进导向方法测量精度低,定位深度浅,测量数据不连续以及受磁场干扰影响大的问题,提出一种基于磁信标的水平定向钻进导向定位方法,实现水平定向钻进的位置和姿态测量;设计了基于三阶磁梯度张量的测量阵列,通过仿真验证该方法可以消除地磁场的影响,实现位置测量;依据惯性导航理论,利用MEMS传感器、测量阵列位置信息和零速信息进行多源数据融合,对惯性导航解算出的姿态误差进行估计和修正,提高姿态测量精度。通过地面位置测量实验对基于三阶磁梯度张量的位置测量算法进行验证,位置测量结果的平均相对误差为4.57%;通过地面姿态测量实验对多源数据融合算法进行验证,结果表明,倾角误差在0.3°以内,工具面角误差在0.7°以内,方位角的误差值在1°以内,证明了提出的姿态测量算法的准确性和有效性。研究成果可以提高非开挖水平定向钻进适用范围、实时性和定位精度,为水平定向钻进导向技术自动化提供了理论基础。
相似文献