多波束测深波束脚印位置归算模型研究

推导了多波束测深脚印位置归算模型,通过与CARIS软件进行实例比对,验证了该模型的有效性。在数据处理过程中,采用时标序列检索的方式处理导航时间延迟,取得了良好的效果;采用条带姿态进行姿态改正避免了"杠杆"旋转对边缘波束深度的影响。实例比对表明,该模型结果与CARIS软件输出结果一致。     

泉州秀涂港区1∶500海域地形图测绘技术分析

通过建立岸上GPS精密控制网、布设测深线、进行姿态补偿、测深比对、声速修正等一系列改进措施,达到GPS-RTK定位和声纳测深仪测深同步进行及自动化记录、自动化成图、测深船依实时航迹进行精确导航的目的.     

基本VC和Matlab的不同测站下数据拼接程序的实现

介绍了3维激光扫描仪研制过程中,把不同测站下的点云数据进行拼接的关键技术。详细阐述了通过量测不同测站下的同名点坐标,计算出不同测站之间的姿态关系,然后把点云数据转换到一个测站,进行数据拼接的过程。并结合VC和Matlab各自的优点,很好的实现了姿态关系的解算,为后期的3维建模奠定了基础。     

航空矢量重力测量中姿态误差的分析

本文首先给出了航空矢量重力测量的数学模型,并依此得出了扰动重力矢量的误差模型。重点研究了平台式和捷联式两种情况下姿态误差对扰动重力矢量的影响,并得到了一致的姿态指标。水平姿态误差应小于0．2″,垂直姿态误差应小于10″,对航空矢量重力测量的发展具有一定的指导意义。     

利用北斗多频观测进行舰船姿态测量

讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性,并利用多频观测进行电离层折射误差的消除;使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算;最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。经仿真计算可知,利用北斗多频观测进行舰船姿态测量具有很高的精度和效率。     

可扩展孔径阵方位估计误差仿真分析与实验研究

针对可扩展孔径阵方位估计误差在工程使用中受装载平台影响大的问题,开展建模仿真与实验研究.基于一种装载于移动无人平台的双层圆柱形孔径可扩展的多元线列阵开展建模,根据实际使用的场景和安装平台,设计了具备时延补偿功能的波束形成算法和自适应姿态补偿算法.通过仿真分析和实验验证,证明该方法可有效减小该种可扩展孔径阵的方位估计误差...     

海洋潜标系统的静力分析和姿态计算

本文介绍了400m和4000m海洋潜标系统的静力分析和姿态计算方法，以供有关人员交流。     

基于SVD和KL投影相融合的人脸识别算法

在已有的PCA人脸识别算法的基础上构建了一种基于奇异值分解和KL投影相融合的人脸识别方法.方法对人脸图像进行奇异值分解与KL变换,随后将KL投影的主特征向量和SVD特征向量进行线性融合形成新的特征向量,并以此作为判别标准.经试验测试该方法消除了当检测库中人脸的姿态变化时人脸图像间的相关性下降对识别正确率的影响,大大的提高了人脸识别的正确率.     

航空标量重力测量中的姿态改正

本文阐述了航空标量重力测量中姿态改正的两种计算方法,即矩阵施转法和解析法,并用这两种方法进行了计算,同时根据计算结果对姿态信息的影响进行了初步探讨。     

船舶机动定位技术及其实现方法

为改善动力定位船舶在高海情下的定位能力,研究了机动定位的控制方式,并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧,通过充分利用环境力,实现船舶的定位与机动。仿真结果表明,在高海情下,机动定位方式可以实现较高精度的定位控制,并且其辅推功率消耗较小。