非线性四阶四点边值问题的正解

利用锥不动点定理,并结合Green函数性质,证明一类四阶四点边值问题的正解的存在性.     

向家坝水电站地下厂房围岩稳定的黏弹塑性有限元分析

考虑流变作用,建立三维有限元模型进行数值计算,以洞室变形和点抗滑安全系数为指标,针对向家坝水电站地下厂房围岩的特殊性进行稳定性研究,结果表明,随着围压的增高,流变速率逐渐减小,初始应变逐渐减小;软弱夹层处流变速率较其他岩体减小缓慢,且开挖后流变达到稳态状态时软弱夹层最终流变位移较大;黏弹塑性下围岩位移分布及变化规律与弹塑性一致,但黏弹塑性下计算位移明显要比弹塑性大;流变效应对岩体变形和稳定性,以及对支护结构有重要影响;黏弹塑性情况下,洞室围岩特征点抗滑安全系数比弹塑性条件下小,软弱夹层出露处和拱顶点抗滑安全系数较低,点抗滑安全系数分析还表明,软弱夹层对其稳定性影响明显,验证了位移分析结果。     

天球参考架零点的测定（Ⅲ）—用不同小行星测零点改正的权重

从以往的资料看出，太阳系天体中不体观测对象对天球参考架零点改正的权重是不同的，以不同的小行星为观测对象，其零点改正的结果之间也有较大的差异，因为它们的轨道根数是不相同，本文利用最小二乘法方法分析了不同类型轨道的小行星在测定Ｅ和Ｄ改正时最或然值的偏差量以及必须满足的观测条件。     

基于点特征的单目视觉里程计实现

本文采用特征点检测实现移动机器人的单目视觉里程计,通过对图像进行网格划分保证特征点均匀分布,提高特征点匹配效率。并行计算基础矩阵及单应矩阵实现单目视觉里程计的自动初始化,采用RANSAC算法剔除外点提高特征点匹配质量。设定运动模型及参考帧模型加速帧间运动估计,并通过合理的关键帧选取策略及图优化提高相机位姿精度及鲁棒性。利用TUM数据集测试本文设计的单目视觉里程计,实验轨迹误差为3.58 m,通过Turtlebot2移动机器人对真实环境进行测试,实验表明本文方法的有效性。     

更正

正本刊2014年第3期第101页《关于垂准仪一测回垂准测量标准偏差检测方法的探讨》一文第二章第3节中,二维点坐标标准偏差计算公式应为     

AutoCAD在工程放样中的应用

通过实例,介绍了一种不需计算就可得到所求坐标的方法,即把ＡｕｔｏＣＡＤ的技术应用于工程放样之中。     

不离故土把城进——娄底市推进新型城镇化纪实

正湖南娄底冷水江市三尖镇规划村民集中居住点,帮助村民不离故土把城进,在实现人的城镇化的同时带动经济发展,成为方圆十公里内最繁华的小城镇。近年来,娄底市从"大小搭配、统筹规划、宜居乐业、湖湘特色"四个方面着手,帮助农民就地实现城镇化,让农民不用离开祖祖辈辈生活的乡村和赖以生存的土地,就过上和城里人一样舒适、方便的生活。目前,娄底市城镇化率已达40.96%。其中五个县市区中城镇化率位居前列的是娄星区、冷水江市,分别为90.99%、76.65%。     

淮河洪水的可公度性分析

分析了上两个世纪发生在淮河的洪水事件的可公度性，根据其可公度值及其黄金分割点指出1991年与2003年淮河洪水的不可避免，最后讨论了可公度性的局限及淮河洪水可公度值的可能机制。     

关于契比雪夫配点法解算常微分方程的一些研究

契比雪夫配点法是一种基于第一类契比雪夫多项式的数值计算方法。我们把它用来解算常微分方程,其主要优点是易于处理奇点问题,另外,该方法可以方便地解算任何常微分方程（组）。值得一提的是,在计算机的有效位数允许的范围内,这种方法可以达到很高的精度。本文系统地介绍了这一方法,并给出了一个详细的例子。以使广大科技工作者能够方便地使用它。     

深度图像自动配准点云的方法研究

点云配准是三维激光扫描数据处理过程中不可或缺的一个环节,利用标靶进行配准是经典的手段之一,此类方案在单独扫描标靶的基础上进行半自动化配准.本文给出一种配准策略,利用中心投影原理将单站扫描的点云转换为深度影像,借助教字图像处理技术完成标靶的自动提取,拟合获得标靶中心点的坐标,并借用摄影测量学的知识实现点云的自动化配准.实验证明了本文方法的有效性.