《旋转调制型捷联惯性导航系统》内容简介

正本书概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测量单元(IMU)转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景;分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案;实现了旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准;     

徕卡ADS80数字航空摄影测量系统在大范围矿区空三加密作业中的效率分析

ADS80是全新一代的多功能数字航摄仪,它基于推扫方式的CCD和全球定位系统、高精度的惯性导航系统获取数字影像。本文基于ADS80数码航摄仪讨论了三线阵影像在大范围矿区成图中的应用,总结作业流程及其中的关键问题,并以YC及YL两个测区为例,对少控或无控条件下的ADS80数据进行空三加密,获得了满意的精度,证明了其在大范围和极端地形条件矿区作业过程中具有较高的效率。     

信息化测绘地形图产品生产工艺研究

经过模拟测绘、数字化测绘的发展,测绘正向信息化测绘的道路迈进。本文从国家1∶50000地形图更新项目需求出发,结合信息化测绘体系下产品更新生产的要求,以地形图产品生产为例,全面介绍数据库驱动下的两库一体产品生产技术体系以及基于增量的数据、产品动态更新技术方案,旨在为信息化测绘体系下的产品更新与生产提供新思路、新方法。本文形成的技术思想已经成功应用在国家1∶50000地形图实际生产项目中,在各省测绘局得到了广泛应用。     

天地一体技术在台风灾害中的应用

台风灾害应急服务系统以满足台风灾害的应急服务需求为目的,由台风灾害数据库、台风灾情监测子系统、台风应急决策子系统和台风灾害信息发布子系统等组成,为政府及时做出抢险救灾的决策提供科学依据,避免或减轻台风灾害给人民生命财产安全造成的损失。     

“房地一体”背景下工业房地产登记探讨

根据《物权法》、《不动产登记暂行条例》、《不动产登记暂行条例实施细则》等相关法律法规要求,结合房地分散登记的方法,探讨房地一体登记背景下工业用地及其上定着物登记方法。     

捷联惯导MATLAB／Simulink仿真实现

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型,给出了仿真实例和分析结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

基于惯性系原理的动基座粗对准及其性能影响因素分析

捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准.从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差...     

复合翼无人机在房地一体测绘中的应用试验

近年来,随着测绘技术不断发展以及房地一体确权发证工作推动,倾斜摄影测量技术在很多地方的房地一体测绘工作中得到应用.本文以韶关市浈江区产业园附近的钟屋村、谭屋村为试验区,采用复合翼无人机进行倾斜摄影,通过布设像控点、POS差分解算、采用专业五镜头倾斜相机飞交叉航线等手段提高模型精度,并基于三维模型采集了房屋要素.经检核,...     

双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.     

新型基础测绘体系下的房地一体成图建库实践

新型基础测绘发展能促进自然资源管理和治理能力现代化,新型基础测绘的构建是以"地理实体"为视角和对象开展的.本文提出了基于地理实体的房地一体成图、建库一体化的总体思路和关键技术解决方案,实现了现有房地数据到房地一体化地理实体的转换,并建成了广东省房地一体成图建库软件.本文方法提高了房地建库的工作效率和自动化程度,并为数据的后续更新与利用提供了便利基础.