黄土高原滑坡灾害形成动力学机制

受多路径等未模型化误差影响,全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）监测序列中出现的一些异常波动现象会对精准预警产生干扰,甚至造成漏警、误警等严重后果。针对滑坡灾害体的状态特征信息在GNSS解算过程中未被充分利用的问题,分析了GNSS灾害监测中的状态空间模型,提出了一种顾及灾害体状态特征的实时滤波算法,通过滑动窗口大小的自适应调整,对监测点历史历元解算结果进行状态方程建模,并在当前历元参数估计时进行卡尔曼滤波的状态更新,得到更加可信的实时解算序列。黄土滑坡实验表明,与常规结果相比,该算法的浮点解+固定解精度分别在东、北、天方向提升了97.6%、87.5%、89.6%;单固定解精度分别提升了50.0%、14.3%、18.8%;模糊度固定率由97.1%提升至99.9%。该算法在提高解算结果精度的同时,也提升了模糊度的固定率,有效降低了异常序列波动对灾害监测与预警的影响。     

论琅岐岛经济发展定位与开发建设

随着福州东扩南移的城市发展策略的推行,琅岐岛凭借独特的资源优势,经济地理位置日显重要,对其开发建设已成为大势所趋。本文在分析了琅岐岛区域经济发展的资源条件基础上,指出琅岐经济发展的合理定位,提出区域经济发展的若干对策,为琅岐经济持续、健康、稳定地发展提供意见。     

GPS测码伪距绝对定位的几种算法

GPS定位方程是非线性的,一般处理方法是按泰勒级数展开取至一次项进行线性化,再利用最小二乘原理求解,如果所取观测站坐标的初始值具有较大的偏差,略去二次微小量的模型误差,对解算结果将产生不能忽略的影响。本文研究分析了GPS测码伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差法将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标的新算法,通过实例计算表明该方法计算简单,不需要测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,对于提高GPS测码伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的意义。     

POS影像外方位元素相关性对模型上下视差理论精度的影响

推导了直接利用影像外方位元素重建立体模型时上下视差的理论精度公式,利用两组带POS数据的实际航摄影像进行了试验。结果表明,当顾及影像外方位元素间的相关性时,模型上下视差的理论精度可以正确反映影像外方位元素的真实精度;视外方位元素为独立参数时,所估算的模型上下视差的理论精度非常低,且存在明显系统误差,不能正确评价影像外方位元素的实际精度。因此,为了能在摄影测量中合理使用POS测定的影像外方位元素,在提供影像外方位元素值的同时应给出外方位元素参数间的协方差矩阵。     

临海与临空经济区发展的国际经验与上海南汇东滩开发的产业定位

本文在分析临海和临空经济区开发的国际经验的基础上，针对上海南汇东滩地区的土地资源优势和得天独厚的区位条件，提出了其开发临海和临空经济的产业定位。     

BDS-3四频短基线单历元定位方法

为了充分利用北斗三号B1I、B3I、B1C和B2a四频观测数据,该文提出了一种基于北斗三号四频组合的短基线单历元定位方法。采用无几何模型和几何模型相结合的方法依次求解两个超宽巷、三个宽巷和一个窄巷模糊度,并利用LAMBDA方法搜索固定窄巷模糊度,最后使用模糊度固定的窄巷进行单历元定位。利用北斗三号短基线实测数据进行验证分析,结果表明,该方法可以有效进行超宽巷和宽巷模糊度的单历元固定,窄巷模糊度固定率高于99%,基本可以实现短基线单历元定位,并获得厘米级定位精度。     

AUV地形匹配导航快速收敛滤波

地形匹配定位（terrain aided position,TAP）的似然函数反映了AUV（autonomous underwater vehicle）的位置在空间中的分布概率,由于地形的强非线性、随机性以及测量误差的非高斯分布使得似然函数也表现出非高斯分布的特点。TAP的误差与局部地形特征和地形测量误差密切相关,由于现有的方法未考虑局部地形特征,仅考虑了测量误差的统计置信区间,使得TAP置信区间的估计结果明显偏小。为解决TAP置信区间的估计问题,建立了TAP定位点的跳变模型。设TAP定位点X^p可以向搜索区间内任一点跳变,且向某一点的跳变概率与该点的似然函数值正相关,X^p向某一点跳变的置信度小于α时,认为x^α不会向该点跳变,该点设为置信区间的边界点。另外,设地形匹配定位点的置信区间内匹配残差平方和函数为二次曲面,而X^p视为该曲面的待估计参数,则可以通过曲面参数的置信区间估计方法获得1-α置信度下的置信区间。新方法得到的置信区间范围大于现有的估计方法,试验结果表明,测量波束较少时,置信区间估计会出现异常,增加测量波束可以提高潮差和测量误差的估计精度,从而提高置信区间的估计精度,但测量误差非高斯分布条件下的补偿方法仍然需要进一步研究。     

城市环境下基于降维Kalman滤波的室内导航算法

提出了一种适用于室内超宽带定位的降维Kalman滤波算法,结合LSE算法与降维Kalman滤波算法进行定位求解,以数值仿真试验及物理试验验证了其有效性。