基于网络的机器人跨平台远程实时控制

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验。试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强。     

岩土工程勘察信息处理系统KT2000在京通过建设部组织专家鉴定

岩土工程勘察信息处理系统KT2000软件是由上海澳泰科系统工程有限公司开发,于2000年1 月14日在京通过建设部组织专家鉴定。 通过与会专家评估,该软件采用数据库管理,较好的将计算机技术与岩土工程勘察结合起来,运行稳定,符合《岩土工程勘察规范》标准,总体达到国内领先水平。它的推出,对提高岩土工程勘察报告的编制效率能够起到积极的促进作用。上海澳泰科系统工程有限公司王可     

保证软件质量的方法

软件质量的保证，是软件开发的核心之一。本文从完善文档工作和优化编程风格等方面对此问题进行了讨论，提出了一些观点并介绍了一点经验。     

平面图形数据化数据处理

本文讨论了单张平面地图、地图边杠线及图形边界的数字化数据处理的方法,从而为形成平面数据库提供方法和手段。     

地震前兆信息网安全管理的几个问题

从主机系统安全、服务软件配置、网络系统安全、木马和病毒防范以及安全管理制度等几个方面进行了探讨，总结了基于NT技术的前兆网络安全防范问题，给出了加强前兆网络安全的一些措施和建议。     

Relationships between Interannual and Intraseasonal Variations of the Asian-Western Pacific Summer Monsoon Hindcasted by BCC_CSM1.1（m）

Using hindcasts of the Beijing Climate Center Climate System Model, the relationships between interannual variability （IAV） and intraseasonal variability （ISV） of the Asian-western Pacific summer monsoon are diagnosed. Predictions show reasonable skill with respect to some basic characteristics of the ISV and IAV of the western North Pacific summer monsoon （WNPSM） and the Indian summer monsoon （ISM）. However, the links between the seasonally averaged ISV （SAISV） and seasonal mean of ISM are overestimated by the model. This deficiency may be partially attributable to the overestimated frequency of long breaks and underestimated frequency of long active spells of ISV in normal ISM years, although the model is capable of capturing the impact of ISV on the seasonal mean by its shift in the probability of phases. Furthermore, the interannual relationships of seasonal mean, SAISV, and seasonally averaged long-wave variability （SALWV; i.e., the part with periods longer than the intraseasonal scale） of the WNPSM and ISM with SST and low-level circulation are examined. The observed seasonal mean, SAISV, and SALWV show similar correlation patterns with SST and atmospheric circulation, but with different details. However, the model presents these correlation distributions with unrealistically small differences among different scales, and it somewhat overestimates the teleconnection between monsoon and tropical central-eastern Pacific SST for the ISM, but underestimates it for the WNPSM, the latter of which is partially related to the too-rapid decrease in the impact of E1 Nifio-Southern Oscillation with forecast time in the model.     

GPS工程控制网的若干特殊问题

根据ＧＰＳ定位技术的优点，讨论了建立ＧＰＳ工程控制网在踏勘、设计、观测及数据处理方面的若干特殊问题，并提出高精度工程控制网ＧＰＳ数据处理方案。     

高压线对CSAMT探测结果的影响及数据处理

以干扰严重的某工作区为例,探讨高压线对CSAMT法所测数据的影响,总结了本工作区高压线对CSAMT数据影响的特征;根据其电磁干扰特征,寻求数据处理的方法,运用插值法恢复接近正常场的磁信号,再利用原始电场信号和恢复的磁信号,计算得出视电阻率。这种方法经对比和钻探验证,效果良好。     

嫦娥二号卫星X波段测控体制试验定位分析

2010-10-03～2010-10-04,在嫦娥二号任务实时观测阶段进行了X波段测控体制试验.从定位归算角度对试验期间的S波段数传信号(S1频点)测量时延(S1时延)和X波段单程测距差分(DOR)信号测量时延(DOR时延)进行了比对分析.初步结果表明,DOR时延的实测资料精度与链路计算理论估值基本相符.而且由于信号的...     

海洋测深空间结构及其数据处理

高精度海洋测深是21世纪海洋测量发展的 主要方向之一,本文系统地提出了高精度海洋测 深的空间结构及其数据处理理论与方法.主要内 容是: 基于陆地及海洋测量的界面测量模式,给出 了海洋测深基本空间结构及3种深度场的转换 公式. 讨论了瞬时测深的空间结构及基本原理,探 讨了瞬时测深的各项改正及数据处理方法.对测 深仪波束角效应,提出了一套改正方法.对定位 与测量的延时效应进行了分析,提出了探测和改 正系统性延时效应的方法.对定位中心与测深中 心的偏移效应进行了讨论,分析了在测船纵、横 及首尾摇情况下的偏移效应及改正方法.探讨了 波浪对测深的影响,提出了消除或减弱这些影响 的方法.讨论了船速对测深影响的直接效应和间 接效应.讨论了瞬时水深值的数字化选取技术. 对影响瞬时测深值的各种效应进行了综合分析 讨论.