任务驱动视角下机器地图现状与发展

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。     

统筹规划 城乡一体 加快推进国土资源信息化建设——成都市国土资源信息中心

成都市于2006年9月被国土资源部列为金土工程一期建设32个试点城市之一。按照试点工作要求,成都市国土资源局紧紧围绕统筹城乡试验区建设和贯彻四川省国土资源信息化“十一五”规划等工作,坚持“加快发展、科学发展、又好又快发展”的总体思路,以实施金土工程为契机,加快国土资源信息化建设步伐,编制完成《成都市国士资源信息化建设五年规划（2007～2011）》,     

基于AutoCAD的农房确权数据处理工具设计与实现

根据农村房地一体确权工作的作业特点,本文设计开发了基于AutoCAD的农房确权数据处理工具,能有效地进行农村房屋所有权确权数据的检查、修改、提取和输出,实现了农房确权数据的批量化处理,操作简便、功能全面,能够满足实际作业需求,极大地提高了农房确权数据处理的效率,节约了时间和人力物力,为加快推进农村房地一体不动产确权登记发证工作提供了重要支撑。     

1:5000地形图的图库一体化更新探究

基于EPS平台,以1∶5 000地形图的图库一体化更新工艺为研究对象,分析图库一体化优势,总结工艺流程及作业技巧。     

“一张图”概念下的二三维一体化GIS共享

二三维一体化技术是超图软件在2009年正式向全行业推出的新一代GIS技术,它将GIS中的2维空间数据与3维空间数据整合在一个平台下,打破了以前3维GIS系统相对于2维GIS系统在数据、功能、结构上需要另起炉灶的弊端。这样,用户建设一套系统,就可以同时拥有2维和3维两种应用形式。     

无人机倾斜摄影技术在农村房地一体确权登记项目中的应用研究

针对农村房地一体确权登记项目工期紧、任务量大、现有作业方式效率低等问题,本文提出采用无人机倾斜摄影方式对农村房屋进行航摄,使用Context Capture软件对航摄影像建模,利用北京清华三维EPS软件对实景三维模型进行地籍图及村庄周边1∶500地形图的采集,并利用GPS-RTK采集的检测点,按照同精度中误差计算公式对地籍图和地形图精度进行检测。结果表明：按照文中的作业方式,生产的地籍图精度可满足地籍二级精度要求,地形图精度可满足1∶500地形图规范要求,有效提高了地籍图及地形图的生产效率,为农村房地一体确权登记项目按时完成提供保障,也可为从事地籍测绘的作业人员提供一种新的作业思路。     

基于ArcGIS的南沙生态数据库系统的研制

主要以当前南沙大开发下的生态保护为背景,提出了以“三库一体模式”实现基于ArcGIS的南沙生态数据库系统的思路,即首先建立南沙多源海量生态数据库,然后以生态模型为主导,调用生态分析方法,提取数据库中的数据进行相关计算,对模型进行求解,辅助专家进行决策。同时数据库中各类数据以及决策分析结果可以通过网络发布,以达到信息共享的目的。     

竣工测量对GIS基础图库跟踪维护的方法探讨

介绍利用竣工测量对GIS基础图库跟踪维护的方法，并对一些问题作了详细论述。