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971.
采用江苏省内4个参考站的观测数据,分别对比分析BDS-3双频无电离层组合、BDS-3四频无电离层双组合
及BDS-3/GPS双频无电离层组合PPP模型的定位性能。试验结果表明,3类组合模式的定位精度基本一致,且定位
精度和收敛时间均优于单GPS双频模型,BDS-3四频组合相比BDS-3双频、BDS-3/GPS双频和GPS双频组合模型
收敛时间分别缩短8.7%,21.4%和45.0%,且相比GPS双频模型平面和高程定位精度提高6.9%和6.5%。4种
BDS-3双频组合模型之间、两种BDS-3四频组合模型之间和4种BDS-3/GPS双频组合模型之间的定位性能基本
一致。 相似文献
972.
在拒止环境下无人机视觉定位问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)具有高效、快速、稳定的特点,因而可以作为无人机实时影像与基准图匹配算法。本文针对传统ORB算法不具备尺度不变性,且在特征提取过程中存在特征点分布不均匀的问题,提出一种结合飞控传感器的无人机影像匹配方法。利用气压计与加速计经扩展卡尔曼滤波计算后的高度,通过双性线插值法定量改善无人机实时影像尺度,减少了ORB算法中构建影像金字塔所造成的系统开销,通过四叉树算法对提取的特征点均匀化,最后采用网格运动统计(Grid-based Motion Statistics, GMS)算法进行初次误匹配点剔除,再用随机抽样一致算法(RANSAC)筛选精确匹配点。实验结果表明,本文方法能够有效地减少无人机实时影像与基准图匹配时间,同时可以获得均匀的匹配点对,保持较高的匹配正确率。 相似文献
973.
四棵杨树银铅锌矿位于青城子铅锌金银矿田东部,与高家堡子银矿、小佟家堡子金矿、杨树金矿、湾地沟金矿处于同一金银铅锌矿带,该矿带赋存于辽河群盖县组黑云母片岩与大石桥组大理岩接触部附近。在矿区发现的8条隐伏似层状银铅锌矿体,赋矿岩石为大理岩、黑云变粒岩,围岩蚀变主要为硅化、碳酸盐化、黄铁矿化、石墨化。矿床成因属于沉积-变质-热液改造型矿床,是典型的层控型隐伏矿床。经对其中4条矿体进行工程验证,初步估算,探获(333+3341)资源量金属银99804kg,(铅+锌)50900t。对控矿因素及找矿预测提出了新认识,指出了在矿区北部及深部仍有较大的找矿潜力。 相似文献
974.
975.
976.
977.
978.
《礼记·礼运》中言:“麟、凤、龟、龙,谓之四灵。”中国古代将麒麟、凤凰、乌龟和龙称为“四灵”。其中,龙的地位尤为突出,不仅是众人尊崇的吉祥瑞兽,也是中华民族的象征。我国有着悠久而丰富多彩的龙文化,根据史料记载,古时,我国各地都广泛流传着与龙有联系的神话传说和故事,经由讲述或记录逐渐融人进人们的宗教活动与日常生活之中。几千年来,一直是中国的政治、文化符号。龙,这一神秘的存在,是在土地上耕种之人的风调雨顺,亦是在大海上涉海之人的精神护佑。 相似文献
979.
目的:观察自拟双花四地汤外用治疗湿疹的临床疗效。方法:将90 例湿疹患者按随机数字表法分为治疗组与对照组,每组各45 例。治疗组采用自拟双花四地汤外用治疗,对照组采用3%硼酸洗液或醋酸曲安奈德尿素乳膏外用治疗。比较2组治疗效果及复发情况。结果:治疗组总有效率为93.33%(42/45),复发率为16.67%(7/42),对照组分别为77.78%(35/45)、37.14%(13/35),组间比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。2组起效时间及治愈时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:自拟双花四地汤外用治疗湿疹操作简便,疗效显著,复发率较低,值得临床推广应用。 相似文献
980.