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陈中慧 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文研究非线性微分方程组极限边值问题且给出它存在唯一解的充要条件。 进而讨论更一般类型的方程组建立(D_3),(A),(B)存在唯一解的充要条件。 相似文献
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扫描匹配是移动机器人定位和环境构图的关键问题之一,通过计算使相邻扫描重叠度最大的最优变换,从而估算相邻时刻的运动量。ICP算法是目前应用最广泛的扫描匹配算法,针对其对离群扫描点和稀疏扫描点敏感的问题,文中提出一种基于连通格序列的方法对扫描数据进行预处理,从而为扫描匹配提供较为理想的输入条件。此外,针对对应关系中一对多和对应距离极端大的问题,文中通过建立唯一对应,并基于四分位数法计算对应距离的上截断点进行剔除,从而避免建立一对多对应,并减少距离极端大的对应。实验结果表明,文中方法能够剔除扫描中的离群点与稀疏点,并改善ICP算法在实际应用中的扫描匹配表现。 相似文献
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对北京市基础地理信息DLG数据库要素标识码的编码原则、结构及编码单元划分等内容进行了探讨和研究,并介绍了自动编码的程序实现,提出了一套适用于北京市基础地理信息DLG数据库要素标识码的编码标准。 相似文献
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Farrell引进图G的圈多项式C(G:)。文[1]猜测:(1)K_p∪Z_p县有圈唯一性;(2)_p∪Z_p是圈唯一的。本文证明上述猜测为真。 相似文献
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提出了一种新 扮析非线性电路平衡点全局渐进稳定的方法。这种方法以GRONWALL定理为基础,结合平衡点的渐进稳定判断依据,决定平衡点的全局渐近稳定性。与目前所采用的LIYAPUNOV直接法相比,该法具有无须判断平衡点的唯一性,判别方程直接明了等优点。同时,该法对于其他形式的非线性系统的分析,也有重要的启发性及应用价值。 相似文献
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在中国矿业2004国际研讨会上,国务院副总理曾培炎发表的《重要讲话》指出:“目前,全国92%的一次能源,80%的工业原材料,70%以上的农业生产资料,都来源于矿产资源。”矿产资源是自然资源中唯一的非可再生资源,处于持续的消耗之中,要实现国民经济的可持续发展,实现循环经济,矿产资源对国民经济重要。国土资源部副部长汪民在会议主题报告中指出:“坚持开源和节流并重,把节约放在首位。”所渭节流,就是要使有限的矿产资源在最大程度上满足国民经济建设的需要,减少和避免无谓的消耗。因而强化矿产资源的节流,是实现国民经济可持续发展的重中之重。 相似文献
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利用数据库质量检查软件、ArcGIS、Access修改土地利用调查数据库的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着数据库更新技术和方法的出现,对土地调查数据库的应用越来越多,更多地体现出土地调查数据库的缺陷和错误,以及由于数据精度不同造成的碎线、碎面、缝隙、线面拓扑关系和线状地物穿越图斑,由于检查软件不同造成的数据库汇总面积和表格汇总面积的差别等问题。为了更好利用土地调查数据库生成变更成果,满足更新上报软件的检查,本文提出了快速解决土地调查数据库的拓扑错误、汇总表格错误、数据库椭球面积计算和平差、数据库属性值错误的解决方1法。 相似文献