GPS相对导航在航天器交会对接中的应用

本文在介绍国外ＧＰＳ相对导航技术在航天器交会对接中的应用现状之后,详细地讨论了交会对接中ＧＰＳ相对导航的数学模型和算法。最后,给出了地面仿真试验的数值结果。     

方向观测后方交会的点位精度

以虚拟误差方程,经严密推证,给出了以方向作为独立观测值的后方交会点位精度估算公式。以大桥施工控制网为例,介绍了３个方向与４个方向后方交会的精度状况及其应用。     

空间测边交会法

介绍空间测边交会点的三种解算方法,提出空间测边交会法的适应范围,推介其精度估算公式,最后给出算例。     

谈谈与天宫一号有关的四大系统改进

2011年9月29日,“天宫”一号目标飞行器由长征-2FT1运载火箭成功发射入轨,为我国完成首次空间交会对接任务开了个好头。目前,我国载人航天工程由八大系统组成。为了完成我国“天宫”一号目标飞行器与神舟-8进行的首次空间交会对接任务,其它几系统也进行了多项改进。尤其是航天员系统、空间应用系统、运载火箭系统和测控通信系统改进较大,其中“天宫”一号上的乘员分系统和有效载荷分系统分别属于航天员系统和空间应用系统。     

基于CEI的飞船交会对接远程导引段的轨道确定方案

探讨了CEI技术在飞船交会对接远程导引段的高精度定轨与实时监控的能力。仿真结果表明:精密定轨中采用可视弧段较长的单站可使相对位置精度达百米以内,速度达厘米/秒级。采用单一绝对扩展卡尔曼滤波器的方案进行实时轨道计算,采用滤波稳定后固定模糊度的方法可以使相对轨道位置精度达十米级,速度精度达厘米/秒级,事后及实时的轨道精度均满足远程导引段的精度指标。     

克拉美丽气田石炭系火山岩复杂岩性岩电特征

准噶尔盆地东部克拉美丽气田石炭系火山岩岩石类型复杂多样,且同一岩性由于结构、构造和成分的差异,电性特征差异亦较大,岩性识别困难。本文通过对该区14口井取心段岩电关系研究,认为自然伽马、电阻率、密度三种曲线岩性特征响应明显; 电阻率、中子、密度、声波四条曲线对火山岩岩石构造特征响应明显。并编制了岩性和岩石构造测井识别交会图版11张。进而利用电测资料识别出该区11种火山岩岩石类型: 正长斑岩、二长斑岩、玄武岩、粗面岩、英安岩、流纹岩、霏细岩、沉凝灰岩、熔结凝灰岩、火山角砾岩和熔结火山角砾岩; 识别出5种岩石构造类型: 正长斑岩中气孔及块状构造和玄武岩中杏仁、碎裂及块状构造。通过本区12口钻井取心后验,测井识别结果与钻井岩心分析结果吻合良好,可作为地区性火山岩测井岩性、岩石构造识别模式。     

多点后方交会及基准点稳定性分析

利用间接平差法推导多点后方交会待定点坐标及其精度评定模型,并采用后验方差卡方检验法及针对残差t检验法对基准点的稳定性进行分析,可以较为快速识别不稳定基准点,从而提高多基点后方交会的设站精度。工程应用实例表明,方法在实际工程中具有较高的应用价值。     

自由测站边角交会网在工程中的应用

鉴于自由测站边角交会网具有网形规则、可靠性高、多余观测数多和观测时无需对中等优点,提出将自由测站边角交会网应用于长大隧道洞内平面控制、基坑水平位移监测和有砟轨道CPⅢ平面网建网中。研究结果表明,将自由测站边角交会网应用于上述工程中都能在一定程度上克服传统方法的不足,提高测量效率和精度,值得推广使用。     

基于自由设站和角度交会的隧道变形监测研究

针对隧道的带状空间特征及全站仪在无棱镜模式下测距误差比较大的情况,提出利用自由设站法结合角度前方交会计算隧道中任意监测点坐标的方案,并对其精度进行了分析。该方案具有布站灵活、精度高、成本低等特点,对隧道中监测点的测量具有一定的指导意义。