基于单位四元数描述的单像空间后方交会

在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系。将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法。该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高。     

沿主光轴影像的单像空间后方交会方法研究

提出了一种沿主光轴方向影像的单像空间后方交会方法，实现了相机检校和空间后方交会的同时进行。实验证明，该方法达到了比较理想的精度。     

边角后方交会的精度分析及布设方案选择

在推出边角后方会简捷精度估算式的基础上,分析并给出了待定点较优的选择区域,还讨论了其解的多值性问题及实质,针对边角后方交会应用中有较严格的布点限制,提出了双边单角后方交会的布设方案;文中给出了其点位与精度计算的固定公式,并附有实例难证。     

机场净空限制面内障碍物点三维测量

绘制机场净空限制面及障碍物位置图,是了解掌握净空限制面和障碍物关系的专用图。文中阐述了应用三维导线测量作为基本控制,以三维前方交会测量障碍物点的平面和高程的方法,为绘制机场净空限制面和障碍物关系专用图提供可靠依据。     

粗差验后方差的无偏估计与最优稳健估计

在正态粗差假设下导出了粗差验后方差的无偏估计,对误差方差膨胀模型和误差均值移动模型,两者的无偏估计公式是相同的.这证明了李德仁验后方差和朱建军方差不是无偏的.由无偏方差定义的彭方法是正态粗差假设下的最优稳健估计.     

近地小行星轨道演化的研究

本文主要阐述了近年来我们在近地小行星轨道演化研究所获得的一些基本结果,即合理的力学模型和相应的有效算法,并以实际预报算例与有关权威性的结果作了比较,证实这些研究结果确实是可信的。     

顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法

针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组不同水深环境仿真实验进行验证,结果表明,268 m和3 000 m水深环境下参考深度误差对垂向定位准确性影响明显,采用新方法可有效提高垂向解的准确性,1 082 m水深环境下参考深度误差对定位结果的影响较小。     

基于目标的相机标定方法

在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题.空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用的基于目标的标定方法.本文介绍了其基本原理,并分别进行了程序设计和实验验证,分析了3种方法中控制点数量、焦距大小与精度的关系以及方法的优劣性.结果 表明,过多的控制点会导致空间后方交会方法精度下降;随着焦距的增加,空间后方交会和直接线性变换方法的标定精度均有所下降;直接线性变换、空间后方交会、张正友标定法的可靠性、精度均依次降低.     

基于徕卡TS30全站仪的桥墩平面位移监测应用研究

以中石化投建的日照—濮阳—洛阳原油管道下穿郑焦城际高铁项目为例,阐述了在邻近高铁桥墩基坑开挖施工中,利用徕卡TS30高精度全站仪进行桥墩平面位移监测的应用.测量施工方案为现场自由架站,以4个已知控制点进行后方交会设站定向,且仪器架站距监测点的距离约为60 m,然后采用按监测点编号顺序观测的方式对桥墩进行监测测量.按照该方法,利用徕卡TS30高精度全站仪对相关高铁桥墩进行观测,能快速、准确监测高铁桥墩平面位移变化的数据信息.     

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中国2016年发射天宫二号2022年或建成空间站 近日．第27届太空探索者协会（ASE）年会开幕式在北京举行,中国首位航天员、中国载人航天工程办公室副主任杨利伟担任本届年会组委会主席。杨利伟在发布会上透露．中国空间站工程稳步推进．海南发射场已具备发射条件．2016年前后我国将发射”天宫二号”空间实验室．并发射“神舟十一号”载人飞船和“天舟一号”货运飞船．与“天宫二号”交会对接。