基于GIS操作驱动的同步协同显示研究

在同步协同GIS中,GIS图形显示的同步是一个比较重要的问题。本文针对GIS图形操作的特点,分析和研究用XML对GIS图形操作进行描述;研究GIS图形操作封装的基本原理,实现GIS图形操作的封装;根据GIS图形操作封装的结构研究GIS图形操作解析方法,实现GIS图形操作的解析。     

同步设计和异步设计的最优性

针对Grafarend的四类设计,提出了网的同步设计,论证了异步设计的相互关系,并从最优性及解集论证了同步设计和异步设计的最优性问题.得到整体最优和局部最优。最后以一算例表明结果的合理性。     

针对大尺度场景的高效SLAM方法

针对现有各类同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法的效率与精度问题,本文提出了一种适用于大尺度场景且鲁棒高效的SLAM方法.该方法使用直接优化与特征匹配融合定位算法提高SLAM过程的鲁棒性,采用图优化算法融合多源数据,并结合高效率联合稀疏优化方法,扩大SLAM系统处理的场景规模.此外,通过采用回环检测策略,有效抑制了重建过程中场景漂移现象的出现.通过对3个大尺度场景进行同步定位与地图构建实验,验证了本方法的有效性.相较于既有SLAM方法,该方法的三维重建效率获得了成倍提升.     

一种基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位算法

高精度的室内定位是物联网中基于位置服务应用的基础.低功耗蓝牙信标的接收信号强度指标(RSSI)可用于室内定位.为此,提出基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位(GSF-IL)算法.GSF-IL算法考虑到室内环境信号的多径衰落以及波动,利用高斯和滤波(GSF)算法处理RSSI测量值,使RSSI值具有非高斯特性,并利用瓦瑟斯坦距...     

基于RT-PPP的低轨卫星实时高精度时间同步方法

实现低轨导航增强的关键前提是实现低轨星座的整网时间同步,本文针对低轨导航增强系统,提出了一种基于实时精密单点定位(RT-PPP)的低轨卫星高精度时间同步方法,以解决低轨星座实时高精度时间同步的问题. 本文分析了在处理过程中存在的各类误差,介绍了低轨卫星采用状态空间(SSR)改正信息通过精密单点定位(PPP)实现实时高精度时间同步方法的处理流程,将此方法应用于气象、电离层与气候星座观测系统(COSMIC)卫星实测数据的处理,并将该方法与采用广播星历伪距的方法以及事后精密星历的方法进行了比较分析. 结果表明:采用SSR改正信息PPP的方式对2颗COSMIC卫星进行GPS双频观测值的解算,得到的轨道误差的标准差在分米级,钟差误差标准差分别在2.4 ns和2.3 ns左右,可以达到纳秒级. 通过对不同方法解算的结果进行比较可以看出,采用SSR改正信息PPP的方法明显优于采用广播星历伪距方法的解算精度,且与事后精密星历PPP的方法解算精度相当.      

大范围复杂三维场景并行绘制实时帧同步技术

针对复杂三维模型在实时绘制过程中的帧同步策略,该文提出改进。基于Windows集群开发了一种sort-first数据分布式体系结构的并行图形绘制系统;基于缓存交换技术提出一种多路并行的帧同步算法来提高集群的通信效率。在Windows集群系统上进行了验证实验,结果表明:(1)该算法较大程度地提高了集群的帧同步性能并缩短了同步重建时间;(2)集群并行系统有效地完成了大范围复杂三维GIS场景的流畅绘制显示。     

GEO卫星授时结果周期波动消减方法

针对地球同步轨道(GEO)卫星转发式授时结果存在的周期性波动现象,该文探寻该现象与卫星运动之间的关系,发现授时结果与授时信号传播时延差分结果呈很强的线性相关关系,并利用这一规律,提出时延线性贡献补偿模型。实验结果表明,该模型最多可修正原始授时结果偏差近70%,基本消除周期波动。     

对可控硅调压整流电路若干问题的分析

本文比较了两种可控硅整流电路,在这两种电路中把反并联可控硅接入阳极变压器。文章介绍了电路的过压和过流的保护方法并给出了电路的计算公式和经验数据。