脚踏实地地走好产业化发展之路

经过十多年的磨炼,我国卫星导航应用行业终于迎来了产业化的春天,一个春风扑面、百花盛开的季节行将来临,业内人士以手加额、欢喜雀跃,欣快之情溢于言表,跃跃欲试,摩拳擦掌,很想在这领域一展身手。在这样大好形势下,卫星导航应用产业化进程最大的风险是什么?是好大喜功,泡沫经济,过急过热,这一点务必要引起广大业者和社会各界的警惕,并应采取切     

重叠加窗FFT频域抗干扰算法设计

在卫星导航抗干扰领域,重叠加窗FFT频域抗干扰算法是近年来的研究热点。本文首先介绍了频域抗干扰基本原理,根据加权方法的不同,介绍了部分归零法、门限归零法和部分修剪法等3种干扰消除方法。在此基础上,详细描述了采样速率的确定、时域窗函数的选择、FFT分块长度以及重叠处理方式的选取等影响该算法抗干扰性能的关键问题。并通过数学推导与理论分析给出了在该算法设计中参数最优的选择方案。其结论对于卫星导航接收机中的频域抗干扰算法设计具有一定的参考意义。     

海底地震仪布设导航定位系统的设计与实现

针对海洋地质调查与资源勘探中对海底地震仪(OBS)精确投放的要求,本文阐述了OBS布设流程和导航定位系统的功能特征,采用MVC多层架构设计"OBS投放导航定位系统"总体框架和功能体系,实现了地震测线设计、站位布设、目标点导航、作业轨迹再现、海图显示与操作、OBS多点伪距海底概位计算等功能。经过海试后的生产应用,结果表明此系统能够有效提高OBS投放定位的精度和作业效率。     

第五届中国卫星导航学术年会(CSNC2014)将在南京召开

第五届中国卫星导航学术年会将于2014年5月在中国南京召开,该年会涵盖学术交流、高端论坛、展览展示和科学普及等内容。中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)是一个开放的学术交流平台,旨在加强学术创新,促进卫     

观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波

常规GPS/INS紧组合抗差自适应滤波只适用于卫星数≥4的情况,且预测残差构造自适应因子要求观测值可靠。针对该局限性,对常规抗差自适应滤波算法做出两点改进:1)采用两步滤波,用第1步常规EKF滤波残差构造第二步抗差算法的粗差判别量;2)在第2步滤波用预测残差构造自适应因子时,剔除异常观测值对应的预测残差和预测残差协方差,以削弱观测异常对自适应因子的不良影响。实验结果表明,常规抗差算法在卫星数4时不适用。常规自适应滤波算法在观测值存在异常的情况下无法正确修正模型异常。改进后的抗差自适应滤波算法在组合系统观测卫星数4且观测值存在异常的情况下,仍能正确修正观测粗差和动力学模型异常,能够达到良好的导航精度。     

车载组合导航数据处理方法研究

在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中,由于环境、导航设备等因素的干扰,导航数据中会包含有较大误差的野值数据,使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差,从而给人们的日常生活带来不便。一方面,错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦,影响智能交通系统的发展;另一方面也影响组合导航技术的应用和推广。为此,本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除,利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理,提高导航定位的准确性。跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度,满足车载导航的需求。     

自主导航星上快速星历拟合算法研究

针对北斗卫星导航系统地面监测站布设范围有限,系统抗打击能力不足等问题,我国已计划实现卫星自主导航。通过地面演示验证发现,星上自主定轨与时间同步软件同星上广播星历拟合软件耗费同等的机时。该文的研究目标为在保证精度的前提下,降低星上自主星历拟合的计算量。通过试验分析表明,采用直接降低星历参数个数的方法,会损失精度,效果不佳。利用自主导航自身特点,以长期预报星历为基础,通过参数固定,可在保证精度的基础上使矩阵求逆运算量降低近6倍。以长期预报星历为初值,可有效降低迭代次数,使计算量下降近5倍。     

室内电子地图制作技术方法研究

随着地理信息技术的发展,导航定位技术越来越受到公众的关注,对室内导航定位的需求也在逐步增加。室内电子地图是室内导航定位的重要数据支撑,现有的针对室内电子地图制作技术的研究较少,因此,研究室内电子地图制作技术是十分必要的。本文主要利用某办公楼一层CAD平面图作为数据源,研究其制作室内电子地图的技术方法。     

一种改进的广播星历模型

GLONASS卫星星历以3个常数表示摄动加速度在各坐标轴上的分量,即认为摄动项在拟合时段内保持不变。这样的摄动模型与实际相差较远,为保证精度,其星历更新间隔短至半个小时。本文提出了针对导航卫星摄动加速度的二次多项式建模法。首先以多项式拟合短时段内的摄动项精度更高,同时选取二次多项式也不会过量增加星历参数个数。为研究该方法在北斗导航系统中的适用性,星历拟合实验选取了三种不同类型的导航卫星:GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星。     

基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS室内定位

针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题,提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法,并利用BDS数据验证了该方法的可靠性。结果表明,粗时段导航算法能够提供连续可靠的定位结果,应用于微弱信号环境;基于组合FDE的RAIM算法能够增加定位结果可用率,解决室内卫星信号存在的非视距传播和互相关效应的问题。基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS定位技术能够应用于室内定位,仿真定位结果水平方向RMS在10 m以内。