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111.
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高. 相似文献
112.
113.
建筑工程勘察、设计、监理招标方式及规模标准浅议 总被引:1,自引:0,他引:1
建筑工程勘察、设计、监理实行竞价招标和降低招标规模标准,不符合勘察、设计和监理工作的特点且有违市场运作规律,于勘察、设计和监理工作质量、相关单位科技进步、行业市场管理以及社会经济效益都将产生不利影响.应大幅度降低价格因素在招标评审中的权重,充分考虑创造性工作的价值;同时应避免盲目降低招标规模标准. 相似文献
114.
115.
116.
地理信息标准研制的国内外进展及思考 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对比分析国内外地理信息标准研制的进展,发现国内外标准化机构的工作重点均从地理数据标准化逐渐向地理信息服务标准化转变.在此基础上,从工作机制和标准研制两方面,思考了我国地理信息标准化近期应采取的对策. 相似文献
117.
指出了具有复杂分布的随机量的总体熵的估计问题,首次给出了估计熵的最小截断误差限.推导了样本熵的近似估计公式,引入最优窗宽、全局最优窗宽的算法,首次解决了样本熵的估计值不惟一的问题. 相似文献
118.
首都圈地区现今地壳运动的GPS观测与构造活动模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
利用首都圈地区1992~2004年间280多个GPS点位复测资料,获得了该地区高精度的地壳形变速度场,相对欧亚板块的水平速度场由北向南由4 mm/a逐渐增加到9 mm/a;采用边界元(BEM)理论及位移不连续的多边形元素构建断层的三维模型,并利用均匀介质且各向同性的半无限线弹性空间模型反演计算了断层滑移量,模拟了GPS点位的位移场,在此基础上获得了主要活动断层和首都圈地区的地表、地表下15 km和25 km剖面的静态位移场、应力及应变场.结果表明,GPS点位的模拟位移场与观测值在南北向和东西向的误差分别为0.68 mm及0.77 mm,各个主要活动断层在1992~2004年间的构造活动较弱,随着深度的增加,剖面的应变逐渐增加. 相似文献
119.
山东莒南地质公园发现小型兽脚类恐龙
足迹化石Minisauripus 总被引:2,自引:0,他引:2
在山东省莒南地质公园内发现6个小型恐龙足迹化石,被归入足迹属Minisauripus。化石产于下白垩统大盛群田家楼组.时代为早白垩世巴列姆(Barremian)-阿普特期(Apdan)。5个较大,长约6cm,产于下部“主”层面上,其中4个组成2节行迹:1个较小,长约3cm,位于“主”层面30cm之上的上部层面上。山东Minisauripus的特征是:足迹个体小(长3.1~5.6cm,宽2.0~3.7cm),三趾型,略不对称;足迹纵长,各趾近平行,趾垫较清晰;趾末端较钝,但爪迹较尖。Ⅲ趾比Ⅳ趾略长,而Ⅳ趾比Ⅱ趾略长且窄。此外,步幅较长,足长与步长之比约为10:1。与四川、韩国Minisau却淞不同之处是:足迹个体较大,长约是它们的2倍。继中国四川和韩国之后,山东是Minisau而淞在全球的第三个发现点。 相似文献
120.