全文获取类型
收费全文 | 2133篇 |
免费 | 217篇 |
国内免费 | 27篇 |
专业分类
测绘学 | 1770篇 |
大气科学 | 55篇 |
地球物理 | 50篇 |
地质学 | 50篇 |
海洋学 | 166篇 |
天文学 | 66篇 |
综合类 | 183篇 |
自然地理 | 37篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 189篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 115篇 |
2011年 | 175篇 |
2010年 | 107篇 |
2009年 | 111篇 |
2008年 | 132篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 83篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 52篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1954年 | 2篇 |
1949年 | 1篇 |
排序方式: 共有2377条查询结果,搜索用时 109 毫秒
71.
自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odometer组合导航。首先介绍GPS-INS-Odometer组合导航的动力学模型和观测模型,比较分析了信息分配因子和自适应因子的共同特性,论证了联邦滤波器和自适应滤波器的等价性及其等价成立条件,提出了自适应联邦滤波器的信息分配因子构造方法。最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明,相比于基于GPS和Odometer(里程计)初始方差构造信息分配因子的联邦滤波器,本文提出的自适应联邦滤波器兼容了联邦滤波器高效计算效率,且具有较好的抵抗动力学模型误差效果,能够有效削弱多传感器动力学模型误差对于导航解算的影响,对直接可测参数和间接可测参数的精度提高均起到了积极的作用。 相似文献
72.
针对IGS数据处理中心发布的最终精密星历不能用于CORS网实时监测的问题,分析了IGU(超快速精密星历)用于CORS网实时监测的可行性。根据不同IGU精密星历产品的精度和时延性,基于TEQC将美国康涅狄格州10个CORS站单天观测数据平均分为4个时段,利用GAMIT/GLOBK依次进行了精密定位解算,并与最终精密星历基线解算和网平差结果进行比对。结果表明:利用IGU预测部分与最终精密星历的基线解算结果坐标分量较差最大为0.17 mm;网平差后点位坐标分量偏差最大为0.11 mm。因此,IGU预测轨道可以对CORS网进行实时监测。 相似文献
73.
74.
在地面车载组合导航中,全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的观测值容易受地面复杂环境的干扰,导致其定位结果出现异常,严重影响GNSS/捷联惯性导航系统(strap-down inertial navigation system,SINS)组合的滤波解算。从惯导系统误差特性的角度,研究了一种基于加表零偏稳定性的组合导航异常探测新方法。该方法从加表零偏解算的异常来发现GNSS位置、速度等观测值中的粗差,并采取剔除和降权的抗差方法抵御粗差影响。通过一组车载数据的分析表明,观测粗差对加表零偏解算的影响十分显著,以此为判别条件能够准确地发现观测粗差。采用该方法后,位置误差、速度误差和姿态误差的均方根分别减小了70.8%、87.9%和77.7%,显著提高了组合导航的解算精度和鲁棒性,为组合导航数据的抗差处理提供了一种新思路。 相似文献
75.
针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。 相似文献
76.
随着大型公共设施的普及和人们室内活动的增多,人们对构建室内精细化导航模型的需求日渐迫切。近年来飞速发展的三维激光扫描、摄影测量、计算机视觉等技术,能够快速高效地获取高精度室内点云数据,为室内精细化导航提供丰富的数据源。如何从海量杂乱的点云中提取出可用于室内导航路径规划的室内导航元素如房间、门窗、楼梯、走廊等,成为了研究的热点和难点。因此,从基于点云的室内导航元素提取所面临的问题出发,综述和评价了近年来各种导航元素提取的相关理论和算法,并针对其各自优缺点,提出利用几何方法与统计方法相结合实现室内导航元素检测和导航网络构建的新思路。 相似文献
77.
78.
79.
浅谈我国导航电子地图生产企业市场准入制度 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了国外导航电子地图市场的发展概况和管理机制,以及我国导航电子地图市场的发展现状和存在的问题,在此基础上,进一步论述我国导航电子地图行业实行市场准人制度的必要性. 相似文献
80.
主要论述了车载GPS导航定位技术的系统原理以及车栽监控导航系统在车辆导航、监控等方面的应用,对车栽GPS导航定位技术目前国内发展现状进行了阐述,总结分析了我国车载导航定位系统产业特征、发展趋势以及国内车栽导航业存在问题和发展前景。 相似文献