面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。     

中长基线的BDS三频线性组合观测量优化

基于几何无关（geometry-free,GF）和电离层无关（ionosphere-free,IF）的三频原始载波线性组合观测量,由于消除了一阶电离层延迟项以及同卫星与测站间几何距离相关误差项的影响,可有效应用于中长基线模糊度解算。对适用于北斗卫星导航系统（BDS）中长基线模糊度解算的GF和IF线性组合观测量进行了研究和优化,通过对载波观测量与伪距观测量组合,得到噪声最小且基于GF和IF的宽巷组合观测量,然后将模糊度得到固定的两个载波组合观测量与原始载波观测量进行最优线性组合,得到具有最低噪声的基于GF和IF的窄巷组合观测量。该方法充分利用了所有载波及伪距观测量信息,并根据其噪声水平进行了加权优化,公式推导具有普遍性和代表性。通过三频实测基线数据进行了论证分析。结果表明,经过一段时间的平滑之后,宽巷和窄巷模糊度浮点解的偏差能收敛到0.5周以内,从而实现模糊度的快速准确固定。     

武汉市区域似大地水准面精化成果应用分析

介绍了武汉市区域似大地水准面精化成果的应用分析、评价以及应用GPS静态和以WHCORS系统的网络RTK的两种作业方法,对两种方法所得成果进行了精度分析,并论述了两种方法的适用范围。     

高速公路用地地籍调查方法和精度研究

介绍高速公路用地的权属调查和地籍测量方法,根据高速公路用地特点,重点讨论了确定高速公路地籍测量精度指标问题,得出高速公路宗地界址点精度统一采用±0．3m比较适宜的结论。最后介绍了RTK技术在高速公路地籍测量的应用情况。     

GPS RTK技术在图根控制测量中的应用

载波相差分(GPS RTK)技术是一种高效快捷的定位枝术,是实时处理两个载波相位观测差分方法。介绍GPSRTK的工作环境及其在图根控制测量中的应用、GPS RTK技术主要误差来源,从实践中得到了的体会。     

麦哲伦公司推出新的RTK测量系统

麦哲伦导航定位公司推出一种名为Pro Mark3的RTK测量系统,该系统采用L1 RTK测量解决方案。此前,RTK测量系统采用L1和L2频率,而ProMark3RTK系统仅使用L1频率,就可替代价格昂贵的采用L1／L2频率的RTK系统。     

RTK技术在公路测量中的应用

本文主要以RTK技术的工作原理和特点，简述了GPS的RTK测量技术的优越性，以及在公路测量中的应用现状。     

CORS环境下单基准参考站的建设及RTK精度统计

灾后重建涉及灾情评估、规划选址、基础设施建设,测绘基准体系的恢复和重建至关重要。主要介绍地震灾区基准体系建设中的临时GNSS连续运行参考站建设的过程和步骤,并按接收机类型分类统计出RTK精度,计算得出覆盖范围60 km内平面±5 cm、高程±8 cm的实时动态定位精度。这对灾区单基准GNSS连续运行参考站建设的密度和适用领域具有指导作用。     

地面三维激光扫描与RTK相结合建立开采沉陷观测站

三维激光扫描与RTK都是现代测量技术,本文从精度方面分析说明了二者结合建立开采沉陷观测站是可行的;介绍了布站方式、数据采集及处理方法;并与常规观测站进行比较,新观测站具有节省成本、时间,效率高,获取数据量多等优点,且不易有测点的维护和缺失等问题,是一种可供借鉴的的观测方法;最后以实例进行说明此方法的实用性。     

WAAS对流层延迟模型及其在网络RTK中的应用

对流层延迟误差是GPS定位中的一项主要误差源,一般可采用模型改正或待定参数的方法进行处理。本文首先介绍如何使用WAAS模型进行对流层延迟改正,然后给出一种网络RTK的对流层延迟误差的处理方法,最后通过对实测数据的处理,证明本文方法可有效地用于网络RTK用户对流层延迟实时改正和分析。