产业集群研究的知识结构及主题演化

以1998—2019年Web of Science数据库收录的1002篇产业集群文献为样本,进行文献共被引分析,构建2W1H(2W—What、Why,1H—How)框架,再分1998—2005、2006—2012、2013—2019年3个时期进行关键词共现分析,旨在发现集群研究领域知识基础的模块划分、模块的内在逻辑以及...     

海洋高新技术产业集群激发机制与演化机理研究

明确了海洋高新技术产业集群的概念,探求了海洋高新技术产业集群的地位,分析其特征,得出资源、科技、资金以及环境制度是海洋高新技术产业集群最主要的激发机制的结论.并在此基础上分析了海洋高新技术产业集群的演化机理.     

规格和饥饿对刺参集群行为的影响

本文通过延时摄影技术探究了不同刺参规格（小规格、中规格和大规格）及饥饿状态（饥饿0 d、5 d、10 d和15 d）对其集群行为的影响。研究发现：不同规格刺参的聚集率和标准聚集规模之间存在显著差异（P<0.05），且呈现出随刺参规格增大而升高的趋势，表明大规格刺参更倾向于聚集，且形成的集群规模更大；除饥饿10 d和饥饿15 d的组外，各处理组之间刺参聚集率和标准聚集规模都具有显著差异（P<0.05），随着饥饿时间的延长，刺参聚集率和标准聚集规模呈先降低，后升高，再保持稳定的规律。上述结果查明了规格和饥饿对刺参集群行为的影响，可为丰富刺参行为学研究及优化刺参增养殖管理策略提供理论依据。     

广东省海运集群的空间演化及影响因素研究

产业演化与升级是区域发展至关重要的环节，理清产业演化特征及其发展路径能为区域可持续发展提供战略参考。基于此，文章从经济地理的角度，以2001年、2012年和2022年广东省海运集群的企业数据为研究对象，运用核密度分析法分析广东省海运集群的空间演化趋势，运用标准差椭圆法探究船舶制造业与海运业以及港口服务业与海运业的协同关系，运用泊松模型分析海运集群区位选择的影响因素。研究结果表明：从演化特征看，广东省海运集群呈现明显的空间不平衡，集聚中心在珠江三角洲，大致呈现“单核集中、连片扩散、多中心集聚”的格局；从关联特征看，海运业、船舶制造业和港口服务业通过集聚与扩散协同发展，其中海运业与港口服务业之间的空间差异总体变小，但海运业与船舶制造业的空间差异总体变大；从影响因素看，广东省沿海经济带在全球化浪潮和外向型经济的带动下，依据政策制度和区位优势形成海运集群，2012年转型期后，低碳和高质量发展促进海运集群的产业升级。     

无人机集群云端协同导航控制算法研究

针对无人机集群导航规划算法和策略问题开展研究，在分析传统航迹规划方法和经典粒子群算法基础上，提出了一种无人机集群云端协同导航控制算法.对机上部分的粒子群智能导航算法进行优化，设计后台部分的混合群智能导航规划算法并进行优化改进.仿真和实际测试验证表明：该方法正确可行，可提高无人机集群导航规划解的优质性.对比其他导航规划方法，该方法在无人机集群导航方面具有明显优越性.     

基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究

水下机器人集群技术是目前水下机器人技术领域的发展热点之一。针对以往基于通信的水下机器人编队存在的编队精度低、队形保持困难等问题,提出了基于水下矢量光图案及视觉定位的水下集群编队方法,并通过水池试验分别验证了视觉定位以及水下密集编队的功能和相关指标。试验结果表明：水下视觉定位能够达到不大于3%的定位精度和不小于2Hz的定位频率,能够为水下机器人自主航行提供准确连续的控制输入。基于视觉定位的水下集群能够实现相互距离10 m以内的密集编队,编队精度不大于10%,较以往基于通信的编队方法有较大提升。