徕卡Viva GNSS采用北斗和GPS组合单点定位精度分析

正一、引言北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统,是继美国的GPS和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的全球卫星导航系统。根据系统建设总体规划,截至2012年10月,已成功发射16颗导航卫星,至此,北斗卫星导航系统区域组网顺利完成。2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制文件公开服务信号(1.0版)正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定     

三维激光点云处理软件的若干关键技术

正一、点云处理工作三维激光点云需要处理的工作包括:点云去噪、点云平滑、点云编辑、点云分类、点云着色、目标识别、地物表面重构、影像与点云配准、基于影像与点云的单点测量、模型贴纹理等。地面三维激光扫描仪首先需要解决多测站点云快速拼接问题,包括地面站点云与车载、机载点云的拼接。二、点云处理关键技术1.点云数据存储海量点云的数据存储是点云处理首先需要考虑的一个基础性关键技术。目前比较常规的数据存储     

整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型及效果分析

精密单点定位(PPP)模糊度固定方法有3种:星间单差法、整数相位钟法和钟差解耦法,但目前仅法国CNES公开发布用于整数相位钟法PPP模糊度固定的产品,因此研究基于整数相位钟法的用户端PPP模糊度固定模型很有必要.本文分析了整数相位钟法PPP模糊度固定模型,着重指出该模型与传统浮点解PPP模型的区别;提出一种顾及质量控制的逐级模糊度固定策略用于具体实施PPP模糊度固定.大量动态PPP解算试验表明:与浮点解PPP相比,固定解PPP具有更快的收敛速度且定位精度和稳定性更好.     

均值漂移粒子滤波的动态精密单点定位

粒子滤波以大量粒子计算为代价削弱动态精密单点定位的非线性方程线性化、非高斯噪声正态化造成的精度损失,这也带来计算效率较差的问题。针对计算效率低的问题,将均值漂移算法引入到粒子滤波,减少粒子选取个数,提高动态PPP中待估参数的计算效率。以某机载GPS数据为例,基于均值漂移算法的粒子滤波大大削减了粒子个数,计算效率有一定程度的提高。     

非理想观测环境下精密单点定位应用研究

摘要-对非理想观测环境下,采用GPS精密单点定位技术施测1：10000像片控制点的可行性进行了研究,通过采用不同软件、不同案例、不同解算方法所获得的数据进行分析,得出了满足精度要求的结论,编写了适合云南高原山区的精密单点定位技术像控点施测技术规定。     

精密单点定位在ADS80快速正射影像图制作中的应用

利用精密单点定位技术可为ADS80相机获取的影像直接定向,在自动提取DEM的基础上直接进行正射影像纠正,从而省去空三工序,大幅度缩短成图周期。试验结果表明利用本方法生成的正射影像图可以满足相关精度要求。     

实时GNSS地震仪系统实现及精度分析

高频GNSS数据实时精密单点定位(RTPPP)可实时获得地表瞬时动态形变和地震波信号,为地震参数快速确定、地震快速响应及海啸预警提供实时的观测资料.本文构建了实时GNSS地震仪系统,主要包括RTPPP和实时探测两部分.利用RTPPP 方法处理了模拟的震动实验平台实验数据和2010年Baja California地震的数据,并与惯导(IMU)、事后PPP和差分相对定位结果比较,定量评估了实时GNSS地震仪系统的精度.结果表明,该系统可实现水平方向优于1cm,高程方向优于3cm的实时定位,且对Baja California地震的实时探测结果与南加州地震数据中心公布的结果相一致.     

基于C#与FORTRAN混合编程的精密单点定位软件研制

在已有精密单点定位FORTRAN程序的基础上,基于C#与FORTRAN混合编程技术,实现精密单点定位软件的研制。基于txt文件实现软件控制参数信息的传递,以及采用基于数组的字符串传递方法,很好地解决了软件输入参数多、参数传递中容易出错等问题。最后利用]GS跟踪站实测数据,对精密单点定位软件进行了精度验证。     

PANDA和BERNESE软件的PPP比较分析

分析了PANDA和BERNESE软件的精密单点定位方法及解算策略上的差异。采用IGS站BJFS站2007年年积日7～13-周的观测数据,分别利用PANDA和BERNESE软件PPP模块进行解算,求得2h松弛解和单历元解,并对解算结果进行比较分析。结果显示：在解算方案相同的情况下,PANDA的解算结果与BERNESE能很好的符合,存在毫米级的差异,表明PANDA软件具有很高的稳定性及可靠性。     

PPP与GAMIT/TRACK在地震监测中的应用

本文基于非差精密单点定位(PPP)和双差定位模式,采用研制的UNIP软件和GAMIT/TRACK运动学分析模块,对GPS技术在地震监测中的应用进行研究。利用IGS不同精度和时延的星历和钟差产品,分析了卫星轨道和钟差对两种软件动态定位结果的影响;采用不同的数据处理方案,分别提取GPS同震地表形变信息。结果表明:GAMIT/TRACK模块精密动态定位的实时性,更适用于地震等突发事件中的GPS快速响应;如果能够提供精确的卫星钟差,UNIP软件的高程精度明显优于GAMIT/TRACK模块,技术将更显优势。