基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校

介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程.引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素(ω,ψ,к)构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型.采用室内三维控制场对小像幅面阵CCD相机进行了标定实验,取得了优于0.2个像素的定位精度.     

关于徕卡ALS70机载激光扫描系统检校场布设及检校方法的研究

本文简要介绍了徕卡ALS70机载激光扫描系统,全面阐述了ALS机载激光扫描系统常规误差检校项目,包括Roll、Pitch、Heading、Range以及RCD30相机视准轴误差等。以台安县开发区为实验区,建立检校场地,用RTK方式测量了642个WGS84坐标系的平高像控点,进行了9条航线的检校飞行,采用相应的误差计算方法针对每项误差进行改正。经迭代改正后,各系统误差基本消除,将该检校成果应用在台安县120平方公里的0．7米点间距的点云数据获取项目当中去,经过实际精度检测,激光点云数据精度完全符合相关技术要求规定。     

无人机航摄系统大比例尺测图试验分析

以大比例尺（1∶1 000、1∶500）地形图测图为目的,采用中型固定翼无人机平台,搭载非量测型民用数码相机,于和田某区域设立飞行试验场进行航摄试验。在试验场布设大量精确定位的人工地标,对非量测型传感器进行检校标定,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,并对系统的改进提出建议。     

基于像底点的机载POS视准轴误差检校

基于灭点理论,提出一种利用像底点检校机载POS系统视准轴误差的方法。首先从理论上建立像底点与POS系统视准轴误差之间严格的数学关系,并在此基础上推导出求解视准轴误差的误差方程式,然后用一组带有POS数据的航空影像进行了试验验证。试验结果表明,所建立的利用像底点检校POS系统视准轴误差的模型是正确的,用两张以上像片上的像底点坐标即可检校出POS系统的视准轴误差,而毋须布设特定的检校场和地面控制点,对城区大比例尺航空摄影时POS系统视准轴误差检校具有一定的实用价值。     

轻小型组合宽角低空相机检校技术研究

轻小型组合宽角低空相机由四个非量测的CCD面阵相机组合而成,其内方位元素未知,并且相机畸变差较大.而无人机航空摄影测量作业对CCD相机的光学畸变参数有较高的要求,因为参数的一个像素的误差常常会导致地面几米甚至数十米的误差,因此对组合相机进行高精度检校是无人机航空摄影测量作业的关键步骤.本文采用多片空间后方交会方法在室外...     

LiDAR室内检校模型粗差探测可靠性研究

基于机载LiDAR技术的测绘系统必需对其进行标定和校正,优化导航定位、定姿系统的测绘精度。冗余的观测数据不仅可以评估系统监测粗差的能力,还可以分析未检测粗差对导航结果的影响,评价结果的可靠程度。本文基于内、外可靠度理论,进行抗差检校模型的质量控制,实例分析表明该理论能有效衡量抗差模型对粗差的识别效果。     

广西防城港核电有限公司

正防城港核电厂位于美丽的北部湾之畔——广西壮族自治区防城港市企沙半岛东侧,是我国在西部地区和少数民族地区开工建设的首个核电项目。防城港核电厂规划建设6台百万千瓦级核电机组,其中一期工程采用中广核集团自主品牌的中国改进型压水堆核电技术——CPR1000,建设两台单机容量为108万千瓦的压水堆核电机组。防城港核电厂一期工程已于2010年7月30日正式开工建设,计划2015年第一台机组建成并投     

一种五拼组合宽角近景摄影测量相机的研制

本文根据现代航测中使用的大幅面数码相机原理,研制了一种五拼组合宽角近景摄影测量相机,在顾及镜头畸变和摄影景深的影响下,给出了系统设计框架、检校方法和影像后处理方法,并利用室内定轨移动摄影测量系统对相机系统进行了相关实验,实验结果表明该相机系统可用于地面大型物体近距离高精度摄影测量。     

资源三号卫星三线阵CCD影像自检校光束法平差

本文将自检校光束法区域网平差技术用于资源三号卫星三线阵CCD影像的精确定位处理中。根据传感器成像特点,分析设置了ZY-3 TLC影像坐标系统误差自检校附加参数模型,在将轨道姿态数据转换为外方位元素后,通过合理设置变化模型将其引入光束法平差中,构建了自检校光束法平差模型。利用嵩山实验场地区ZY-3 TLC影像及辅助数据,通过常规和自检校光束法平差,对不同平差模型、不同控制点数量对定位精度的影响进行了实验和评估。结果表明所用ZY-3 TLC影像经常规平差后存在较为明显的系统误差,可以通过设置合适的附加参数利用自检校光束法区域网平差进行有效补偿,显著提高定位精度。