基于抗差趋势面的激光扫描地形数据处理

基于将地面视为连续曲面,非地面点视为粗差的原则,将抗差估计原理引入到点云数据处理中。在对试验区点云数据分块的基础上,利用高崩溃污染率的抗差估计算法建立趋势面模型,并通过迭代权函数的取值分离非地面点。试验分别针对分块大小和权函数界值选取问题进行分析,并将剔除结果与运用R iSCAN PRO软件的人工处理结果进行比对,提出...     

几种新型地图简介

一、数字地图 1.常用数字地图。在一定坐标系统内,将地面物体和现象的离散数据,在电子计算机可识别的存储介质上概括的有序的集合,称之为数字地图。这种地图在计算机内可以识别对象;可量算与分析地图内容;可以与模拟地图进行转化,即将数字地图转变为图形地图;可借助现代通讯工具进行远距离或近距离的传输;可用于巡航导弹低空飞行避免雷达的干扰而摧毁对方的目标;在地图更新时比模拟地图简便;制作人口地图、统计地图亦较简便。是当前用得较多的一个新图种。     

车载激光扫描点云滤波方法研究

针对传统的点云滤波算法存在阈值单一、地面点提取准确低的问题,本文提出了一种改进自适应阈值滤波算法。首先通过对点云数据进行二维投影并进行格网化处理;其次通过格网内最低点进行混合最小二乘曲面拟合;最后通过一级滤波阈值与自适应阈值实现非地面点滤波。为了对本文提出的自适应阈值滤波算法的有效性进行检验,分别使用城市中心道路与郊区道路点云数据进行算法实验。结果表明,本文提出滤波算法对城市中心道路点云滤波结果的一类误差、二类误差、总误差分别为4.6%、2.3%、3.7%;对郊区道路点云滤波结果的一类误差、二类误差、总误差分别为5.4%、7.1%、6.5%。相比于传统的移动窗口滤波算法,本文滤波算法无论是一类误差、二类误差还是总误差均更低,可准确区分出地面点与非地面点,表现出了更好的点云滤波性能。     

道路点云的双边与倾斜度信息滤波算法改进

根据以往研究发现,统计滤波算法可以去除道路周围的大部分离群点,使道路边界更加明确清晰,但是统计滤波精化后的道路点云中仍然存在部分混合在道路内部及与道路相连特征相似的非道路点云。而使用双边滤波算法对道路内部近地面点滤波,效果较优,但无法去除与道路相连、特征相似的边缘非道路点。基于此两种算法的优缺点,本文提出一种结合双边滤波与倾斜度信息的滤波算法——倾斜度滤波算法,使之在保持原算法优点的基础上,提高其对点云的特征保持以及对道路边缘点的滤波能力。实验表明：(1)倾斜度滤波后道路边缘处的非道路点云明显去除;(2)倾斜度滤波后提取的最终直路点云准确性相较于双边滤波算法提升了5.98%,倾斜度滤波后提取的最终弯路点云准确性相较于双边滤波算法提升了3.53%。因此,倾斜度滤波算法可进一步提高点云滤波的精度。     

激光导线系统测定拱坝位移

根据生产实际的需要,本文提出一种激光导线系统,可用它来测定拱坝或其它曲线型建筑物的位移。本文对该系统的原理,转角棱镜的设计原则,棱镜安置误差对测定转析角变化量的精度影响,以及该系统的观测方法,拱坝位移量的计算等作了详细的论述。     

地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明：通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。     

超远缘鱼类—斑马鱼和泥鳅—受精卵的激光融合

利用激光诱导方法对不同科鱼类,鲤科(Cyprinidae)的斑马鱼(Brachydanio Rerio)和鳅科(Cobitidae)的大鳞副泥鳅(Paramisgurnus dabryanus Sauvage)受精卵进行的融合实验结果表明:不同科间的鱼类受精卵可以融合并继续存活发育,有的可发育至初孵仔鱼。但是,其融合、发育表现出与亲缘关系较近的鱼卵的融合、发育有较大的差异。     

铁质宇宙尘中的有机分子的发现

于1983年5－7月，利用向阳红16号考察船在太平洋7—11°N，167－178°W海域进行锰结核调查，从深海沉积物中分离出大量字苗尘（或称宇宙球粒）。此后对宇宙尘进行了全面研究，取得一定进展。最近，又利用激光拉曼分子探针测定了铁质宇宙尘中的分子组成。结果表明，铁质字宙尘中除了含有Fe－Fe，Fe3＋O，Fe－Ni，Al－O，Fe－Obr－Si和Si-Onb分子外，还含有较丰富的C－H－O和C－H－S－O有机分子，无定形碳C=C和C=C，CH2，CH3和挥发分子CO2，H2O，OH－，H2S，SO2等。这些成份与刍星尘埃的分子成分相一致。这一结果对于深入研究行星际尘埃微粒的起源以及探索生命物质的起源都具有重要意义。     

略论机载激光测深系统的激光脉宽选择

依据对海面背景噪声光子的计算和激光回波幅度的涨落分析,提出机载激光测深系统的激光脉冲宽度宜选为小于或等于5ns。