PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析

基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位的精度。试验结果如下:基于PPP-B2b服务的静态PPP定位精度水平方向优于7 cm,高程方向优于10 cm;基于PPP-B2b服务的动态PPP定位精度水平方向优于10 cm,高程方向优于15 cm。试验结果表明,基于该服务的实时PPP能达到静态厘米级、动态分米级的定位精度。     

北斗卫星导航系统在近海无人水下航行器路径跟踪方面的应用

针对无人水下航行器(UUV)沿给定路径航行时会出现各种偏差的问题,设计了一款运用高性能STM32单片机与UM220-ⅣN定位模块搭建的导航定位分系统.将其应用于UUV特定的路径跟踪方面,通过单片机将北斗定位模块采集到的UUV位置坐标、航速航向等数据发送到上位机,上位机将其与给定跟踪路径数据进行对比,计算路径偏差并通过单...     

基于X-11-ARIMA模型在GNSS定位数据后处理的应用

定位数据分析及后处理是卫星导航定位系统在测绘和地灾监测应用中的关键环节. 通常,在卡尔曼滤波处理定位数据后得到的平滑数据,能够剔除噪声干扰得到贴近真值的数据. 但在长时间跨度的情况下,周期性发生的干扰难以在短时间内被识别和滤除,从而反映为一种频率较低的噪声波动. 假设该波动干扰存在周期性,以X-11分解时间序列分析方法进行数据处理,平滑后定位数据的方差从4.733减小至2.683,精度提高了43.3%. 并对拆分数据进行差分自回归移动平均模型(ARIMA)建模预测. 还原数据对比直接预测数据的分析结果表明:拆分后分别预测再整合还原精度高于直接预测5%～10%,可以应对平滑处理实时性差的问题.      

GPS的应用现状和发展前景

1 概述 GPS是现代高新技术实现军民两用的一个成功典范。GPS己逐步演变为一种世界性的高新技术产业,受到人们的普遍注意。GPS原本是美国国防部(DOD)负责研发专门用于军事目的的,可在任何时间全球任何地方提供三维位置、三维速度和时间     

2011-2012测绘学科发展研究综合报告(下)

本报告简要回顾了我国当代测绘科学技术从数字化测绘向信息化测绘过渡,并与当今世界新出现的地理空间信息学相互融合和渗透形成测绘与地理空间信息学这一新兴学科的历程,结合测绘学科的几个分支学科阐述了2011-2012年测绘与地理空间信息的空间基准、获取技术、处理方法、服务方式和应用领域等几方面的主要进展。     

伪卫星增强区域卫星导航系统组网仿真

卫星定位导航系统的精度等性能,很大程度上依赖于卫星数目和几何布局,而DOP值正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度。从DOP值的角度研究了不同伪卫星位置布局及数目对增强区域卫星导航系统定位精度的影响,为合理布设伪卫星以进一步提高其导航性能提供了有力的参考依据。     

利用北斗GEO卫星观测监测深圳市周围地区电离层空间环境

采用非差非组合精密单点定位（precise point positioning,PPP）反演北斗GEO卫星穿刺点位置的垂直方向电子总含量（vertical total electron content,VTEC）,利用GEO卫星在时域上穿刺点位置近似固定的特性,反演、分析了深圳市2020年的电离层空间环境参数,并详细评估了该区域VTEC实测值与国际GNSS服务（International GNSS Service,IGS）组织提供的全球电离层模型（global ionosphere model,GIM）电离层产品间的差异。结果表明：在深圳市,北斗GEO卫星的VTEC实测值与GIM产品具有较好的一致性,全年差值的日均值和标准差分别为-0.87 TECU和3.24 TECU,各月份差值的日间时段均值略小于夜间时段,差值的标准差呈现明显的季节性特性,其中,6月、7月、8月份较低。整体上,GIM的VTEC日峰值比实测值的小,全年差值的均值和标准差分别为3.51 TECU和5.98 TECU。     

ZHBDCORS Multi-GNSS数据质量分析

在北斗导航卫星系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）迈进全球服务之际,对珠海市北斗连续运行基准站（Zhuhai BeiDou continuously operating reference station,ZHBDCORS）系统2014年以来积累的全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）连续观测数据进行质量检核,分析其质量变化原因,评估系统的BDS支持度。结果表明,ZHBDCORS站点接收机及解算软件均不可跟踪BDS-3信号,且未完全跟踪BDS-3卫星播发的BDS-2信号;部分基准站受观测环境影响,数据完整性差,多路径误差明显,应考虑迁站升级;同等观测条件下,BDS呈现更强的抗遮挡能力。     

一种GNSS/视觉观测紧组合导航定位算法研究

全球卫星导航系统(GNSS)在弱信号环境下,GNSS信号易受到遮挡或者电磁干扰,严重影响导航定位的可靠性、连续性和精度.针对此问题,本文作者研究了一种GNSS和视觉观测紧组合导航定位方法.首先基于相机采集图像数据,利用ORB-SLAM2开源平台求解得到视觉位置结果增量,再联合GNSS伪距观测数据采用卡尔曼滤波(KF)进...     

CNES实时和存档卫星轨道/钟差产品对北斗PPP的影响分析

从使用CNES产品的北斗实时PPP用户角度出发,对比分析连续10 d的北斗实时和存档产品,并对2种产品的轨道/钟差差异及该差异对北斗PPP的影响进行研究.结果表明,2种产品的轨道差异小于1 mm,但钟差存在士0.1 ns差异;将2种产品分别应用到4个IGS MGEX测站的北斗静态PPP中发现,2种产品的差异对PPP收敛...