面向自动驾驶的高精地图生产技术及数据模型标准化探讨

高精地图在自动驾驶应用落地的进程中发挥着重要作用,目前大多数研究着眼于高精地图中道路几何结构的高精度表征和道路静态信息的更新。然而,对路网交通中存在的大量且具有时效性的动态信息的相关研究尚有欠缺。从动态信息的内容、数据结构、信息交互3个方面展开,研究高精地图动态信息。对国内外在高精地图数据组织结构和数据标准方面的工作进行整理和分析,提出了一套完整的高精地图动态信息所需涵盖的内容。将自动驾驶车辆车端和高精地图信息系统云端作为信息交互的两大主体,提出在车端、云端不同的组合模式下信息交互的方法,实现高精地图动态信息内容交互。提出的信息交互方法在局部的自动驾驶车辆与高精地图信息系统之间的交互过程中,逐步聚合到最终能够打通全域的高精地图信息数据流,实现高精地图动态信息数据的汇聚和整合,更好地服务和助力自动驾驶汽车在复杂道路环境下的导航决策能力。

     

基于天-空-地一体化的重大地质灾害隐患早期识别与监测预警

矿山边坡失稳是制约中国露天矿山安全生产的主要因素之一。地基雷达干涉测量技术近些年被逐步引入露天矿山边坡安全监测及预警预报应用中,但测量数据高频次滚动更新的特点造成了数据误差累积大,曲线灾变特征不显著。对原始监测数据进行挖掘,通过错位相减和速度倒数法等处理方法减少了高频次数据的振动性,提高了临滑数据的易读性,揭示出关键变形数据的趋势性特征。研究对累积位移曲线、采用不同周期处理过的速度曲线和速度倒数曲线组进行分析,发现了曲线组中存在明显的变形突增点、速度增长点、稳定振动点3个特征点,这些特征点可以用来提前预警预报边坡滑坡灾害。通过对3个特征点的识别可以有效提前识别可能发生的滑坡,预报滑坡时间,为基于地基干涉雷达的滑坡预警预报分析提供了新的技术路径和解决方案。

     

气候变暖对我国南方水稻可种植区的影响

利用我国南方稻区214站1961—2009年逐日气象资料,研究气候变化对南方水稻可种植区的影响。研究结果显示：气候变暖使南方稻区活动积温（日平均气温≥10℃）明显增加,49年增加了324.4℃?d。同时水稻生长季长度也明显延长,49年延长了17.9 d。双季稻可种植区北界明显北移,三季稻可种植区北界略有北移,20世纪60—80年代,双季稻可种植区仅限于长江以南地区,但21世纪初以来的10年双季稻可种植区北界移到长江以北,即向北推移近300 km,从而使新增双季稻可种植区扩展到四川东北部、贵州东部、重庆、湖北大部、安徽中部以及江苏南部。     

2013 年芦山7.0 级地震前后重力场变化特征

利用四川地区2010 ～ 2013 年流动重力观测数据作出的重力场动态变化图像和重力段差时序变化图像,对芦山7. 0 级地震前后的重力场动态演化特征进行了研究,结果表明:震前重力场经历了约3 年的重力增大和约1 年的减小变化,重力变化呈“上升→加速上升→减速上升→加速下降→减速下降”特征; 芦山地震发生在重力场变化由下降转为上升的回调过程中;震后重力场变化以较快的速度恢复到接近震前状况,并出现重力正值变化异常区域;临震前震中区域重力场变化数值较小,构造带活动速度变慢。     

一次梅雨暴雨预报中的误差演变及可预报性分析

针对2003年7月3—4日淮河流域梅雨暴雨过程,利用AREM模式,在分析暴雨预报对不同来源的初始资料和不同要素初始误差的敏感性的基础上,重点研究了降水过程中误差的演变特征和发展机理。分析结果表明,初始小振幅误差增长最快,而伴随着降水的发生和发展,误差演变特征表现为由局地增长发展为全局传播的过程,且误差最优增长总是出现于雨区,这意味着雨带是误差增长的敏感区域。雨区内存在的初始误差对降水预报误差具有重要贡献,初始湿度条件不仅影响误差的传播特征,还使雨带上中小尺度误差迅速增长并造成更大尺度的误差。基于误差能量公式的计算结果表明,误差增长的能量来源主要由凝结加热提供,因此,从能量角度而言,误差增长和降水增大是同\"源\"的,从而使暴雨可预报性受到固有的限制。     

Dynamic Variations and Influencing Factors of Groundwater Levels in Lhasa City

为加强拉萨市河谷平原区地下水资源的合理开发和可持续利用,以拉萨市城关区为例,对拉萨市河谷平原区地下水位动态特征及影响因素进行分析。对1996—2015年拉萨城关区地下水位进行了年内与年际变化特征分析,运用反距离加权法（IDW）进行空间插值,得出地下水位空间分布及变幅。利用Pearson相关分析法及灰色关联分析法对城关区地下水位动态的影响因素及各因素影响程度进行了分析。分析结果显示,城关区地下水位具有东高西低,中间高南北低的空间分布特征。1996—2015年间地下水位逐年下降,下降范围为0.2~3.7 m,年均降幅为0.01~0.19 m。地下水位动态受降水量、气温、开采量、建设用地面积的共同影响,影响程度为：气温>降水量>建设用地面积>开采量。

     

城市创意产业空间动态集聚演化的计算与可视优化方法

基于人文地理视角下的城市创意产业图像可视化分析对城市深层次空间综合和区域创新发展具有重大意义.但Swarm群智能动态时空建模难以满足创意产业空间集聚的可视化发展.本文研究目标是,从城市区域创意产业空间聚类影响因素指标出发,创新性地提出区域空间动态集聚轨迹算法(Density-Based Interest Spatial...     

预压碟簧自复位钢筋混凝土桥墩恢复力模型与滞回性能研究

为减小钢筋混凝土桥墩在地震中的损伤并且实现经济快速的震后恢复,提出一种新型预压碟簧自复位钢筋混凝土桥墩(PDS-SCCP)。文中对PDS-SCCP的整体构造和工作原理进行了详细介绍,并建立了反映其滞回特性的恢复力模型。采用ABAQUS建立PDS-SCCP的数值模型,并将ABAQUS计算结果与恢复力模型进行对比分析。结果表明：文中建立的恢复力模型能够较准确地描述PDS-SCCP的滞回特征;在往复荷载作用下,PDS-SCCP可以实现预期的工作机制,其塑性损伤集中于可更换耗能装置,混凝土墩身基本保持弹性,复位装置能够稳定地为桥墩提供恢复力。     

北京721特大暴雨极端性分析及思考（二）极端性降水成因初探及思考

本文是“北京7.21特大暴雨极端性分析及思考”的第二部分,第一部分“观测分析及思考”对此次过程的降水特点、水汽特点、中尺度对流系统（MCS）的环境场条件和发生发展过程进行了分析,指出这是一次极端降水过程。本文进一步从影响降水的因子：降水效率、水汽、上升运动、持续时间等方面进一步探讨极端性降水的成因,所用资料为业务中常用的模式分析和各种观测资料。分析表明,本次过程为典型华北暴雨环流形势,其中高层气流辐散区与低层低涡切变线的耦合是直接诱因;较高的环境相对湿度和湿层较厚,较低的抬升凝结高度和自由对流高度以及热带降水性质提高了本次过程的降水效率;异常大的水汽含量（可降水量达60－80mm）及与其相关的物理量异常,可作为判断极端降水的重要因子;环境大气具有中下层条件性不稳定,上层湿中性层结特性,CAPE值中等,同时上层干侵入增加了对流不稳定,有利于上升运动发展;低涡切变线及华北地形共同触发了MCS的在暖区生成发展;低涡北跳、MCS后向传播特性使暖区MCS东移速度慢,形成“列车效应”,造成降雨持续时间长。本文最后探讨了极端降水的预报思路。     

实际预报可预报性的时空依赖性分析

本文利用国家气象中心1990年1月1日至1992年2月29日的1～5 d、500 hPa高度场业务预报结果研究了不同球谐函数谱分量和经验正交函数(EOF)谱分量的可预报性。对球谐函数谱分量的研究表明可预报性并不是随着空间尺度的增加呈现单调的递减关系，主要表现为在总波数n等于5附近具有最大可预报性。可预报性主要依赖于总波数n，经卷大圆上的波数和纬向圆周上的波数对可预报性具有完全相同的重要意义。对EOF谱分量的分析表明，随着EOF指数(即序号数)的增大，可预报性依次减小。从EOF和球谐函数的关系发现前几个EOF分量正是对应着最可预报的球谐函数分量。进一步分析表明，最可预报的分量对应大气运动的慢变流型。这些结果对如何使用数值预报产品以及如何进行延伸预报具有重要意义。