嵌入式导航系统中一种快速路径规划方法探讨

嵌入式汽车导航系统需要快速计算出最佳路径进行导航,传统算法不能满足车载嵌入式导航设备进行大规模复杂道路网络计算的要求,本文提出了分层次双向升层探索路径规划算法,有效地提高了嵌入式导航系统中长距离路径规划的效率。     

全球导航卫星反射信号的镜面反射点算法

文章从镜面反射点的定义出发,导出了在搜索镜面反射点时应满足的几何条件,分析了目前用于搜索镜面反射点算法的优点及不足;在此基础上,提出了一种二分算法;最后通过双基实验数据对这一算法进行验证,并与其他算法进行对比,结果显示出这种算法在收敛速度、搜索精度以及准确性等方面的优越性.     

基于等角比例投影的球面三角四叉树剖分模型

将人不可及的观测统称为遥感,使地面传感器成为遥感的一部分.提出遥感科学与技术的基本内容,包括传感器研制、遥感数据获取、数据处理、信息提取和应用5个部分.其理论基础是辐射传输过程模拟与反演,贯穿于各个组成部分.数据的可视化及传输发布存在于从数据获取到应用的各个环节.遥感科学与技术正处于快速发展时期,各个方面都有前沿问题.辐射传输理论中的尺度和多角度问题,地形对辐射和图像几何影响及相应的多源多时相数据的匹配问题,遥感信息提取中自动化和目视解译的结合以及信息提取新策略问题,遥感与基于过程模拟的气候一水文-生态模式相结合的四维数据同化技术等是当前遥感科学与技术发展中的重要学科前沿.四维数据同化技术是突破遥感瞬时信息获取、实现图像与机理模型有机结合、改善自身数据产品质量和促进地学大范围模拟准确性的重要发展方向,能增强遥感对全球变化科学的贡献.     

基于剖分数据模型的影像信息表达研究

随着遥感技术的发展,高分辨率的遥感影像已经可以为用户提供全面、直观的空间信息,如何合理、高效地表达这些信息成为一个重要的问题,剖分数据模型为影像信息表达提供了一个新的解决心路.影像信息表达的对象不是"空间实体"这一抽象概念,而是空间实体在遥感图中的"影像".提出基于最小外包面片MBC的表达方法,论述MBC的概念和实现.最小面积比阈值和最深剖分层级足两个影响MBC影像信息表达的效率和结果的重要参数,通过试验得到它们的较优值.     

半参数估计与LS估计的有效性比较

建立半参数回归模型,将系统误差加入,推导出了模型正则化矩阵时参数平差的计算方法,并用直接法得到了参数、非参数的估计量,在MSE准则下与最小二乘估值(简称LS估值)进行比较,证明了半参数估值的有效性。     

对房产分幅图测绘成图的探讨

建立一套高效、准确、良好的为人民服务的运行机制是摆在各级地方政府房地产管理部门面前的重要任务。近几年来,很多地方政府的房地产管理部门,相继测绘了房产分幅图。房产分幅图是房产测绘最重要的测绘成果之一,它是一套与城镇实地房屋相符的总平面图,通过它可以全面掌握房屋建筑状况、房产产权状况和土地使用情况。     

快速制作地震灾区分县影像挂图

5·12汶川大地震,受灾地区破坏严重,为了及时地为灾区提供测绘服务保障,为满足灾区评估、重建规划等应急服务需要,实现"一县一图"供宏观分析、决策使用,我局利用航测遥感技术和基础地理信息数据,采用数字化软件简单、快速、可靠的方法,在很短的时间内完成了上级下达的任务,并对相关的技术进行了实验和总结,为今后的影像地图的研制提供了可靠的参考依据.     

一种高阶Delaunay三角网生成算法

Delaunay三角剖分是构建数字地形模型的有效方法,但是该方法可能产生人工大坝和局部极小问题,使得地形模型不能很好地反映原始地形的真实面貌。本文在Delaunay三角网的基础上引入了高阶Delaunay三角网,并给出了一种高阶Delaunay三角网生成算法。实验表明,高阶Delaunay三角网能够有效地减少地形的局部极小数量,是建立数字高程模型的一种新方法。因此,采用高阶Delaunay三角网建立的地形模型更接近于实际地形。     

大比例尺地形测图合理分幅及实例探索

目前,大比例尺地形测图在城市规划、地形勘查、工程测量、矿山测量、国土测量等领域的应用已十分广泛.除需按国际标准统一分幅者外,如何分幅才能获得合理的最佳经济效益,已越来越引起测绘同行的重视.根据我院大比例尺地形测图的实际情况,结合测量规范对此作些探索.     

载波相位差分技术在馈源舱动态定位中的应用

针对ＦＡＳＴ项目馈源舱扫描跟踪设计,作者根据ＧＰＳ载波相位差分精密动态定位原理,讨论了馈源舱位置和姿态的ＧＰ动态检测系统的组成,按照我国贵州ＫＡＲＳＴ地形的地理位置给出了动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程,与ＧＰＳ动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测,实现舱体的闭环控制。