Trimble RTX-PP分析GNSS定位精度和观测时长的影响

CenterPoint RTX是Trimble公司推出的基于状态空间域表示(SSR)的商业化服务,可以提供稳定高效的实时cm级定位,而CenterPoint RTX后处理服务(RTX-PP)可以通过Web直接免费使用.基于此,从全球范围内选取了6个MGEX测站测试RTX-PP定位精度,结果表明若达到2 cm左右定位精度,需要大于2 h观测数据,若达到mm定位精度,则需要6 h观测数据.     

顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位

针对机器人在室内大范围场景中定位初始化技术难题,提出一种基于特征模式的定位初始化方法.首先,结合室内场景结构特征分析,探索场景中具有空间位置标示功能的稳定人工构筑物如墙壁、柱体等结构及结构组合,将其定义为特征模式,以提高场景特征表达稳健性.其次,结合多线激光雷达数据特点,提出实时数据的特征模式提取方法,对其分级管理,提高了场景特征表达效率.然后,提出一种半自动化处理方法实现点云地图特征模式提取,并采用一种高效的数据管理方案,避免在多次初始化时对地图数据重复冗余操作,提高定位效率.最后,针对各类特征模式,构建两种误差方程,结合L-M梯度下降求解方法,以地图格网击中比率作为初始化评价指标,制定自适应的匹配与配准策略,实现机器人在大尺度室内场景中的定位初始化.为了验证本文方法的可行性,使用低成本的16线激光雷达,并选取走廊、大厅、地下停车场3种典型室内场景进行试验.试验结果表明,本文方法可快速实现大尺度室内场景的定位初始化,其性能基本满足实际应用中室内机器人的定位精度与效率要求.     

应用粒子群算法的遥感信息与水稻生长模型同化技术

在研究遥感信息和水稻生长模型的同化过程中, 最小化遥感反演与生长模型(RiceGrow)输出的水稻生长 信息差值绝对值时引入了一种新的优化算法-粒子群算法(PSO), 并对比了其与模拟退火算法(SA)的优缺点; 探讨 了叶面积指数(LAI)和叶片氮积累量(LNA)分别作为同化参数时的同化效果。结果表明, PSO 无论是从同化效率还是 反演精度上都要好于SA, 粒子群优化算法是一种可靠的遥感与模型同化算法; LAI 和LNA 作为外部同化参数时各 有优势, LAI 作为同化参数可获得较准确的播期及播种量, 而LNA 作为同化参数可获得更为准确的施氮量信息。但 是LAI 作为外部同化参数时的反演结果总体要优于利用LNA 作为同化参数时的反演结果。利用试验资料对该技术 进行了测试和检验, 结果显示反演的模型初始参数的平均值与真实值的相对误差(RE)均小于2.5%, 均方根误差 (RMSE)为0.7—2.2, 产量模拟值与实测值之间的相对误差为5%左右, 模拟与实测相关指标值吻合度较高, 该同化 技术具有较好的适用性。从而为生长模型从单点扩展到区域尺度应用奠定了基础。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度,进而确定各摄站空间位置的无初始化ＧＰＳ动态定位原理,对某测区一组实际航摄资料进行ＧＰＳ数据处理和ＧＰＳ辅助光束法区域网平差,证实所介绍的算法是正确的、有效的、所获取的ＧＰＳ摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求,并且用该数据与经初始化ＧＰＳ动态定位获取的ＧＰＳ摄站坐标数据进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

多层感知机分类器行为延拓线性分析及其应用

严谨的线性判别函数与判别面的理论 ,适用于线性阈值 (MP模型 )神经元分类行为分析。本文将此理论扩展到非线性 sigmoid神经元 ,分析了用来解决模式分类问题的、由 sigmoid神经元构成的单隐层 MLP(多层感知机 )的内部行为 ;并通过一系列近似推理与实验验证 ,提出了将隐层权重矢量初始值均匀地分布在权重空间的一个圆 (超球面 )上的方法。针对几个困难的分类问题的实验表明 ,该方法抓住了 MLP分类器内部行为的重要特征 ,它使 MLP分类器跨越了可能存在的学习难点 ,把学习起点放在达到目标较简便的路经上。此方法在理论上简单直接 ,应用上方便有效 ,具有一定的普遍性。     

大气运动的慢流形概论

从动力学系统的慢流形（slow manifold）的一般概念及数学描述出发，系统地论述了大气运动的慢流形的存在性和一般性质。文中侧重于讨论与大气运动的慢流形密切相关的一些重要问题，包括平衡运动或平衡流的性质以及它对惯性重力波的自发辐射（spontaneous emission）、PV反演理论和应用、与数值模式初始化问题的联系等，并对上述研究领域的研究历史和现状也进行了较为全面的综述，旨在为国内气象界相关方向的研究者提供了解该领域概貌并较快切入具体研究问题的线索。     

GPS参考站网络技术

“空间数据基础设施（SDI）”是联合国和美国政府首脑倡导的为迎接新世纪挑战的战略措施，也就是建立起资源、环境、社会、经济等多种信息数据的采集、传输、分享、处理、分析和反馈的服务网络体系。GPS连续运行参考站网络系统是“空间数据基础设施”最重要的组成部分，文中针对GPS参考站建立的有关技术问题进行阐述。     

流动人口居留时长意愿的空间分异及影响因素

基于2018年中国流动人口动态监测数据,根据流动人口愿意在流入地居留时间的长短将居留意愿划分为短期居留意愿、长期居留意愿、永久居留意愿3种类型,运用空间分析技术和分层模型对中国地级及以上城市流动人口不同类型居留意愿的空间分异及影响因素进行对比分析。研究发现：具有短期和长期居留意愿的流动人口比例合计超过60%,表明两栖和多栖生计仍是流动人口的主导生计策略;短期和永久居留意愿在空间上存在明显的“一高一低”分布差异,短期居留意愿在东部地区最高,东北地区最低,永久居留意愿则呈完全相反的分布格局;中西部地区流动人口长期居留意愿最高。模型结果显示,流入地特征和流动人口个体特征共同影响着不同类型的居留意愿：在东部和中部、经济发达以及职工平均工资高的地区,流动人口短期和长期居留意愿较高,永久居留意愿较低;男性、农业户口、受教育程度和家庭月均收入低、在外流动时间短、跨省流动的流动人口倾向于短期和长期居留;而女性、非农业户口、受教育程度和家庭月均收入高、在省内流动、在外流动时间长的流动人口更愿意在流入地永久定居。     

国内台风数值预报模式及其关键技术研究进展

我国是世界上受台风灾害影响最严重的国家之一.减轻台风灾害首先依赖于台风预报能力,这主要取决于台风数值预报模式及其关键技术的发展水平.本文简要回顾了国内台风数值预报模式的发展历程;介绍了目前国内模式在台风初始化和物理过程等方面的关键技术特点;分析了模式技术中存在的主要问题,并就今后的技术发展提出了建议.文中指出,一方面,尽管基于经验假设的涡旋构造技术在典型台风的分析和预报中仍发挥着重要作用,但为提高对异常台风路径和强度变化的预报,需要加强卫星等观测资料在模式分析中的应用.另一方面,通过加强模式细网格条件下的物理过程参数化研究,可以更加合理地刻画台风中小尺度物理过程,进一步提高台风强度、风雨预报性能.