Integrated Navigation Based on Robust Estimation Outputs of Multi-sensor Measurements and Adaptive Weights of Dynamic Model Information

IntroductionMulti-sensor combinationis a main tendencyinnavigation and positioning. The measurementsof the multi-sensors usually have different typesof systematic errors . The integrated navigationsystem can provide redundant information toweaken the influences of the systematic errorsand to detect the measurement outliers and thedisturbances of the kinematic model . As a re-sult ,the whole accuracy and reliability of navi-gation and positioning will be i mproved.In the application of multi-s…     

一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法

考虑到遗传算法的全局最优搜索特性，将遗传算法与模糊度函数法相结合，用一个历元的C／A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值，从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、稳健地搜索到正确整周模糊度组合。     

中国全球定位系统技术应用协会大事年表

一九九四年。中国全球定位系统技术应用协会由国家测绘局牵头二十三个部委共同发起组建。     

务实创新谱写卫星导航事业的新篇章--中国全球定位系统技术应用协会成立十周年主题报告

女士们，先生们，大家好。时值中国全球定位系统应用技术协会成立十周年之际，请允许我代表中国全球定位系统技术应用协会理事会、全体会员向到会的各位领导、嘉宾表示热烈的欢迎和衷心的感谢。向为协会奠定良好基础付出艰辛的历任正副会长、秘书长表示诚挚的敬意。     

GPS技术在获取土地利用空间变化数据中的作用

准确地、定量地把握土地利用及其变化状况具有重要的意义，介绍全球定位系统在土地利用动态监测中的双重作用和技术，通过对土地利用变化类型分析，简化ＧＰＳ测量的野外工作量。     

用GPS方法改造与扩建新乡市城市控制网

1991年冬,新乡市利用GPS全球定位技术,以连续布网方式,全面改造与扩建了城市控制网。该网设点60个,复盖面积达750km~2,精度指标达到了城市二等控制要求。本文介绍布网、观测、平差计算及其精度和效益等有关问题,仅供参考。     

全球定位系统（GPS）及其应用

近卅年来，大地测量领域出现了三大全新的技术手段，即卫星定位技术（主要有卫星激光测距（SLR）和全球定位系统（GPS））；甚长基线干涉（VLBI）和惯性定位系统（IPS九其中．SLR和VLBI可进行长距离（洲际）测量，精度达几厘米，IPS可在两已知点之间进行连续加密定位蓝可测定重力与垂线偏差，但定位精度目前仅达分米数，     

GPS观测数据处理方法的实验研究

本文用实验研究方法探讨工程测量中GPS观测数据处理的几个问题,得出如下结论:载波相位二次差的精度与基线长度有关,采用网的整体平差方法处理GPS观测值时需要考虑这个问题;引进相位二次差间的数学相关不一定能改善成果的精度;电离层延迟影响可不必考虑,但对流层延迟的不同模拟方法对成果影响很大;如果观测质量优良,应尽可能把“整波长数”的解约束为整数,以提高基线解的精度。     

GPS接收天线的设计

本文应用局部等效性原理分析无限长圆锥等角螺旋天线中的波型模式,论述了T_(-1)波的有效辐射区。提出适当压缩T_(-1)波的有效辐射区,把小锥角双臂圆锥等角螺旋天线应用于GPS天线的设计思想。文章阐述了该天线的工程设计方法,并给出了其实测指标及使用情况。为GPS正式投入运行,提供了一种性能良好的接收天线。     

GPS跟踪站数据传输技术研究进展与改进设想

介绍了GPS跟踪站数据传输技术的作用和意义，评述了GPS跟踪站数据传输技术的研究现状，指出了自动化、多文件、低成本以及增强可靠性等四个发展趋势，提出了改进北京房山GPS跟踪站数据传输的更新设备、升级工作软件和提高数据利用率的设想。