CORS环境下GPS RTK测量时的坐标系统及相互转换

GPS定位技术已经被广泛地运用并发展成为一个真正的三维测量工具。GPS CORS系统是GPS的连续运行参考站,是在一个城市、一个地区、或一个国家范围内,根据要求按一定距离间隔,建立常年连续运行的若干个固定GNSS参考站,组成的网络系统。本文通过对GPSRTK测量中遇到的不同坐标系统的分析,阐明了不同坐标系统之间数据转换的本质。结合在生产中使用的GPSRTK设备,说明了WGS-84坐标系向地方坐标系转换的一般过程和注意事项;对GPSRTK测量中遇到的不同坐标系统,进行理论上和实践上的研究,达到了预期效果,掌握了中海达V8GNSS RTK接收机在GPSRTK测量中的使用问题。     

基于支持向量机的GNSS时间序列预测

在深度学习的理论框架下,针对预测全球卫星导航系统(GNSS)时间序列,传统的经验风险最小化预测模型误差大精度低,泛化性能差且对历史数据的经验依赖大的问题.提出一种采用结构风险最小化原则的基于支持向量机(SVM)的时间序列预测模型.通过和多层的BP神经网络预测模型预测效果比较,结果证明SVM预测模型拥有更好的时间序列预测效果.     

GPS—RTK技术在高等级公路施工中的应用

GPS—RTK技术具有方便、快速的放样测量功能，可快速、高精度的放样点的平面位置，在高等级公路的施工测量中将得到广泛的应用。     

GPS水准似大地水准面拟合和正常高计算

大地高等于正常高与高程异常之和，GPS测定的是大地高，要求正常高必须先知高程异常。本文讨论在局部GPS网中巳知一些点的高程异常（它由GPS水准算得），考虑地球重力场模型，利用多面函数拟合法求定其它点的高程异常和正常高。     

利用精密星历进行单点定位的数学模型和初步分析

精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP),是相对于一般的单点定位而言的,它是利用GPS的精密星历和钟差文件,以载波相位和伪距为观测资料,进行独立的单点精密定位.它的特点在于各站的解算相互独立,计算量远远小于一般的相对定位.尝试以伪距为观测值,利用JPL给出的精密星历(*.sp3)和钟差(*.clk),进行精密单点定位的试验,取得了初步的结果.     

基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合

本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法。车载数据采集系统集成了GPS,激光扫描仪,IMU和线阵相机。该方法基于POS的定位定姿数据,利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系,进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素。将该像素的颜色属性赋给激光点,可得到具有颜色属性的三维激光点云。最后给出具体融合结果。     

GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法

引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法.采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差.实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明:采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性.     

GPS在桥梁跨河水准测量中的应用研究

传统的跨河水准测量方法以几何光学观测为基础,受距离和气候条件的影响显著,工作效率较低.GPS技术所具有的三维定位功能,以其快速、全天候测量的优点,为跨河高程测量提供了一条新的途径.本文针对桥梁工程特点,探讨了GPS跨河水准测量的基本原理和方法,采用线性拟合模型推求跨河点之间的高程异常差,再结合GPS大地高即可求得跨河高差.在安庆长江铁路大桥精密控制网测量中,进行了二等GPS跨河水准测量试验,采用测距三角高程法进行验证,较差为4.7mm.     

GPS天线安置方法和误差来源

本文阐述了天线准确定位的重要性，提出了影响天线相位中心与测站标志之间准确关系的误差来源，也提出了能够减少误差，检测粗差的外业方法和设备改进意见。