GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

3S技术与智能交通

地球空间信息技术是当前世界范围内发展最快的三大重要高新技术之一,随着其不断地发展和完善,其基础理论和技术方法已经日趋成熟,并正在从规划、国土、测绘、军事等专业应用向社会生活的众多行业和领域渗透和拓展,3S技术在交通领域的应用已成为当前国内外研究和应用的热点.着重介绍了地球空间信息技术在道路交通领域的应用背景,阐述了3S技术与道路交通结合的理论支撑和技术方法,进而介绍了其在交通管理、物流管理、智能导航、交通信息服务和交通安全等方面的典型应用,并展望了3S技术在现代交通领域的发展前景.     

殚精竭虑谋发展

春花秋月又一年，晨光暮色不释卷。与时俱进开新篇，殚精竭虑谋发展。刚刚过去的一年，是“十五”计划的总结之年。根据2005年11月30日最新发布的《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》（统计源刊5941种），《云南地理环境研究》影响因子为0．573，在云南各个高等院校所办的全部期刊中名列第一，在云南所有期刊中名列前茅，在全国地理类期刊中名列13，远远超前于不少“核心期刊”，为“十五”画上了一个圆满的句号。     

欧洲航天局批准火星钻探计划

2005年12月，由欧洲17国家组成的欧洲航天局成员囤的局长们云集德国柏林，讨论并批准一项旨在对火星实施钻探的（遥控）勘探活动计划，其主要目的就是通过钻探取样研究火星表面的物质以便对过去及现在是否存在着生命提供证据。     

伽利略计划第一颗试验卫星发射成功

今天下午北京时间13时，第一颗伽利略试验卫星顺利发射升空，中国最大的国际科技合作计划“中欧伽利略计划”进入全面合作阶段。     

用旅游图制作导航电子地图中的地图纠正

介绍了一种用三次插值样条对公开出版的旅游图进行纠正,制作汽车导航电子地图的方法,分析了其中存在的问题,提出了解决的办法。     

CVE中多种视点视图导航效果研究

协同虚拟环境是网络技术与虚拟现实技术相结合的产物,将单用户虚拟环境扩展为多用户的网络化虚拟环境,实现群组协同工作.目前,协同虚拟环境系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.在单用户虚拟环境中导航与多用户的协同虚拟环境中导航是完全不同的,文中论述了协同虚拟环境导航的特点以及导航与视点的关系,探讨了常用的协同虚拟环境三种视点视图界面的导航及其效果,并进行了相关实验测试.     

双星/罗兰C组合导航方式研究

为了降低卫星导航的使用风险，美国和一些导航大国都积极加强其陆基无线电导航系统特别是罗兰C系统的进一步研究。这说明在开发应用卫星导航系统的同时，还必须继续发展陆基无线电导航系统。因此，我国在大力发展双星导航系统的同时，还应继续加强罗兰C系统的研究，积极开发双星／罗兰C组合导航的潜力。对双星／罗兰C组合导航技术的数据组合方法进行介绍，比较了不同组合方式的导航精度及工作性能。     

城市地图导航中多拓扑生成和实时动态路径分析

讨论在大型城市路网密集复杂的环境下，基于GPS车辆导航时拓扑的生成和动态路径分析。认为在专用的嵌入式环境下，实现实时动态路径分析，拓扑的建立必须按照分块和分级的方法。分块是为了解决动态调度的问题，分级是为了减少运算量，提高运算速度。同时对偏离航线时的路径分析提出了一种处理方法，在已经完成的导航仪中取得了理想的效果。