一种单频RTK周跳探测及处理方法

针对目前主流周跳探测及处理方法不适用于单频动态RTK(real-time kinematic)数据的问题,提出一种新的周跳探测方法.该方法根据周跳发生与否的不确定性,建立出了包含周跳参数的含几何关系的数学模型;采用卡尔曼滤波求解出周跳的浮点解;根据周跳的整数特性,采用LAMBDA方法将周跳浮点解确定为周跳整数解.实验结果表明该方法对单频RTK数据各种不同情况的周跳具有良好的探测及处理能力:可以100％探测出实验中加入的周跳,并能对其中约70％的周跳进行修复,且修复准确率为100％.同时该方法的效果不受发生周跳卫星数量影响.     

GNSS原理及应用课程的体验式教学模式探索

针对GNSS原理及应用课程的特点和教学面临的挑战,指出可以将体验式教学模式应用到GNSS原理及应用的教学中并对其进行探索.提出了利用GNSS发展应用热点讲座、手机端互动教学软件、仿真实验教学系统、教学内容与科研实际相结合、辩论课堂形式等模块进行体验式教学的思路,以期提高学生的学习兴趣和参与度,改善教学效果.     

GNSS/地磁组合的室内外无缝定位平滑过渡方法

针对室内外无缝定位在室内外过渡点精度低、不能平滑自动切换等问题,结合GNSS定位技术以及室内地磁指纹节点的组合方法来实现室内外无缝定位及导航。由于从室外至室内时接收机接收到的卫星星数减少、GDOP值逐渐增加、定位的误差增大,因此室内地磁定位精度逐渐优于GNSS定位精度,在两个定位精度临界点通过分析计算得出GDOP最优转化范围值,进行平稳切换。此次试验仿真结果表明,GDOP在3~3.5进行切换与单一GNSS或地磁方法定位的精度相比,分别提高85.7%和82.6%,从而达到了室内外的高精度无缝定位,填补了国内外在室内外无缝定位上没有合适的切换界定的空白。     

BDS-3新频点单点定位研究

针对目前有关北斗卫星导航系统(BDS-3)中MEO卫星(BDS-3M)增加的B1C、B2a新频点单点定位研究较少的现状,本文开展了基于新频点B1C、B2a的双频单点定位试验,结合国际GNSS监测评估系统(iGMAS)5个跟踪站连续10 d的数据,对BDS-3的新频点进行数据质量分析、双频伪距单点定位(SPP)和双频静态...     

Nemerix推出A—GPS接收机芯片组

Nemerix和CEVA合伙出了一款称之谓Nemerix NJ2020的即插即用的A—GPS接收机芯片组。NJ020关键是利用了CEVA的GPS4000技术，保证了该芯片组在环境条件恶劣的闹市区和室内能达到5m的定位精度，比美国FCC E911所规定的精度高了十倍。更可喜的是，它的首次定位时间在一定的初始化条件下能降低到2．5秒。NJ2020能支持移动通信的GSM、GPRS、CDMA和WCDMA的相关标准。     

面向新世纪努力促进卫星导航产业蓬勃发展 中国全球定位系统技术应用协会第二届理事会工作报告

各位代表．女士们、先生们：受本届理事会常务理事会的委托，我向大会作协会本届理事会工作报告，请代表们审议，请各位来宾提出宝贵意见和建议。