天狼星无人机在天然气管网村村通项目中的应用

十三五期间,山东已完成天然气管网村村通试点。村村通管网涉及范围大、覆盖面广、选线工作量大。本文介绍了天狼星无人机在天然气管网村村通项目中的应用优势,尤其是在入村入户的选线设计中的高效性。     

无人机PPK技术支持下的河道测量与精度分析

针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法.以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行...     

全站仪免棱镜测量外符合精度的室内测试方法

为探究不同材质的反射面对全站仪免棱镜模式测量结果的影响,以Leica TM30全站仪为例,介绍了一种免棱镜测量外符合精度室内测试的方法.利用Leica Axyz经纬仪测量系统高精度三维坐标测量的特性,将其测量值当作真值,通过对比两种方法的测量结果,验证了在10m范围内,TM30全站仪免棱镜测量模式的三维坐标整体误差在0...     

车载激光雷达测量系统

传统铁路基础设施维护手段单一,依赖于作业车辆上的工程人员进行手动操作,耗费大量人力物力。作为一种多尺度、多概率及长周期的数字映射方案,数字孪生系统近年来在工程建设领域发展迅速。为了推动轨道交通领域的数字孪生建设,设计了一种基于轨道车辆的高精度同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）方案。不同于传统移动测量方法需要高精度三维激光扫描仪、高精度惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）、实时动态差分定位（real time kinematic,RTK）以及复杂的后处理手段,该方案基于因子图优化的紧耦合方案,融合多个棱镜式雷达、IMU及RTK观测,实现了实时建图可视化。经过超300 km的场景验证,发现所提方案在良好环境下可以达到厘米级定位精度,实时输出的建图结果中可清晰观测到各种轨道特征。     

免棱镜全站仪用于困难地区地形测量

介绍使用免棱镜全站仪进行地形测量的主要误差来源,利用实测的数据分析其平面与高程精度。根据实际使用经验指出使用免棱镜全站仪应注意的问题。