基于天地图和北斗定位的藏羚羊跟踪与保护系统开发

准确追踪藏羚羊的迁徙路径是藏羚羊研究人员多年的夙愿,本文介绍了基于天地图和北斗定位的藏羚羊跟踪与保护应用系统的总体框架、系统功能和关键技术。系统全部基于国产软硬件系统建设,节约了建设成本,有效地提高了国家珍稀动物跟踪与保护的能力。     

应用人工免疫算法快速规划3DTF/TA~2航线

针对复杂环境下单(双)机TF/TA2飞行路径规划问题,提出了满足飞机可飞性和可操作性的人工免疫算法飞行航线规划方法;设计了综合3D威胁信息的惩罚函数(亲和力函数);构建了包含动态、静态威胁及不可飞区域的综合威胁模型。据此,设计了不同威胁度环境下的单、双飞行航线,并将人工免疫算法规划的航线与遗传算法进行比较。结果表明,在简单威胁环境下,遗传算法规划时间短、路径较长;在复杂环境下,遗传算法的单机规划失败率极高(大于95%),双机规划失败。人工免疫算法能够为单(双)机规划出一条最优及多条待选飞行航线。     

基于虚拟相关对技术的C/A码相关峰形变监测算法

"主从相关器"结构的接收机常被用来监测C/A码相关函数相关峰的形变,但受制于相关器数量的影响,在GPS卫星低仰角时,监测器并不能及早地发现信号形变,针对这一问题,该文在"主从相关器"结构的接收机基础上,采用了虚拟相关对技术,通过已知的3组相关对(一组"主相关对",两组"从相关对")和Prompt相关器输出,以码片间距为自变量,采用最小二乘的方法,拟合相关器相关值输出三次曲线。拟合曲线上的点作为构建的虚拟相关对输出,它们与已知相关器的输出一起进入之后的相关函数相关峰性形变监测部分处理。采用此种方法,不仅不会遗漏传统算法用到的待测量,而且能扩大待测量的样本空间。同时,该方法不会因为加入新的待测量产生误测。通过仿真发现,在使用3组相关对和Prompt相关器,且GPS卫星仰角较低时,该算法比传统算法更早监测到C/A码形变。     

全球导航卫星信号体制知识产权分析

对全球导航卫星的信号体制进行了专利检索分析,综合考虑信号调制、多路复用等技术,分别以导航卫星的信号调制方式、信号生成方式、信号编码方式为检索领域,对全球导航卫星系统申请专利进行全面而系统的检索。在初检基础上,以空间段、星上技术为依据进行复检并深入分析,指出该领域未来发展方向。为我国未来全球导航卫星系统信号体制的设计提出知识产权规避措施和发展建议。     

全球定位系统的新进展(讲座四)——信号内部时延及其对钟差的影响

介绍了卫星信号内部时延的定义以及在GPS导航电文NAV和CNAV中所给出的各种时延差参数,推导了采用不同的卫星信号测距时应采用的各种卫星钟差模型。     

激光跟踪仪用于大型预埋板形位误差的检测

根据激光跟踪测量系统的特点,结合工程实例,用跟踪仪自由设站测得预埋板所要检测的数据;用平面拟合、直线拟合、坐标转换等数据处理方法,得出偏差数据,很好地对预埋板的形位误差进行了检测,以便设计、施工的需要。     

AItBOC信号码跟踪性能研究

通过分析A1tBOC（15,10）信号的功率谱密度、自相关函数,得出该信号在码跟踪性能上的理论优势,并根据Betz码跟踪评估理论仿真分析了接收机前端带宽、相关器间隔、环路鉴别器类型、载噪比以及全频带和单边带两种接收方式对该信号码跟踪精度的影响,并且通过与BPSK（10）、BOC（15,10）和单边带AltBoc（15,10）信号对比,得出AltBOC（15,10）信号在码跟踪精度上的优势,为AltBOC接收机设计提供理论依据。     

美国罗克韦尔科林斯公司将为海军开发用于探测GPS干扰与欺骗的技术

据悉,美国海军研究办公室已经授予罗克韦尔·科林斯公司一份“现代化集成化欺骗追踪”（MIST）合同,针对敌人干扰GPS信号的企图和破坏性军事行动进行定位和分类。罗克韦尔·科林斯公司先进技术中心副主任表示：“这个项目将有助于确保武器平台和军队用户可使用关键的高频导航和时间记录服务,同时能让作战人员查明潜在威胁。”     

基于容错型联邦强跟踪滤波的多星座组合导航算法研究

在多星座组合导航应用于高动态场景时,由于受加速度变化范围大、动态噪声和观测噪声难以准确预测等因素影响,常规联邦滤波估计精度将会严重下降甚至发散。针对这一问题,提出将强跟踪滤波算法应用到容错型联邦滤波器中,构成容错型联邦强跟踪滤波器。对COMPASS/GPS/GLONASS组合导航系统进行的仿真结果表明:该算法设计灵活,容错性强,对高动态目标有较强的跟踪能力,能够显著提高导航定位的精度和可靠性。同时,由于组合应用了无重置联邦滤波结构和渐消矩阵一步次优算法、残差χ2检验算法等实用算法,使得该算法整体计算量适中,易于实现,具有一定的工程实用价值。     

月球重力场模型研究进展和我国将来月球卫星重力梯度计划实施

本文介绍了基于国际探月观测数据建立的月球重力场模型:8×4、15×8、13×13、5×5、7×7、16×16-1/2/3、Lun60d、GLGM-1/2、LP75D/G、LP100K/J、LP165P、LP150Q和SGM90d;通过对比SST-HL/LL-Doppler-VLBI和SST-HL/SGG-Doppler-VLBI跟踪观测模式的优缺点,建议我国将来首期月球卫星重力测量计划采用SST-HL/SGG-Doppler-VLBI较优;其次,通过对比静电悬浮、超导和量子卫星重力梯度仪的优缺点,建议我国将来首期月球卫星重力梯度计划采用静电悬浮重力梯度仪;并建议我国将来首颗月球重力梯度卫星的轨道高度(50～100 km)选择在已有月球探测卫星的测量盲区,轨道倾角(90°±3°)设计为有利于月球卫星观测数据全球覆盖的近极轨模式。