中国代表团和专家赴德参加2012慕尼黑卫星导航峰会

2012年3月13日至15日,第10届慕尼黑卫星导航峰会在德国巴伐利亚州府慕尼黑举行。来自德国、法国、美国、俄罗斯、中国、日本、印度、英国、比利时、意大利、芬兰、荷兰、挪威、西班牙等国家和地区的代表共400余人参加了会议,会议还邀请了近20家企业和厂商进行展览。由中国卫星导航系统管理办公室及其下属国际合作研究中心、科技部遥感中心、     

中国代表团赴奥地利参加全球卫星导航系统国际委员会第七届大会第一次预备会等系列会议

2012年2月13日,全球卫星导航系统国际委员会(ICG)第七届大会第一次预备会、供应商论坛第八次会议预备会在奥地利维也纳召开。来自美国、俄罗斯、欧盟、日本、印度、尼日利亚、阿联酋等国家和地区,以及联合国外层空间事务办公室     

中国举办ICG大会意义重大

2012年11月5—9日,全球卫星导航系统国际委员会第七届大会在北京召开。中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示：举办ICG大会是中国一直以来的愿望,但由于各种原因我们最终是在第七届会议的时候承办,它具有特别的意义：第一,承办ICG会议是中国特别是卫星导航系统建设大国应尽的义务和责任。我们从2005年加入ICG组织以来就一直致力于推动ICG的发展,同时在各种场合向联合国提出申请,希望中国能够在适当的时候承办ICG的国际会议。     

外贝加尔土地覆盖变化驱动机制研究

外贝加尔地区位于东西伯利亚南部,是全球气候变化敏感区域,对我国具有重要的生态安全以及地缘政治、经济意义。本研究基于1992～2009年间4期土地覆盖数据,应用动态度模型等方法描述外贝加尔地区近二十年来土地覆盖时空动态特征,应用偏最小二乘回归(PLSR)分析了研究区土地覆盖与驱动因子间的定量关系。结果显示:外贝加尔地区后备耕地资源丰富,林地、裸地呈扩张趋势;研究区经济增长对天然植被的压力较大;城镇和建成区持续萎缩,如无法采取有效措施遏止人口下降、刺激经济恢复,未来仍会有大量居民点被废弃。     

基于层次分析法的路段属性求权方法

最优路径搜索功能是车载导航系统的路径规划模块的核心功能之一。车辆在道路路段上的旅行支出是综合考虑道路的各种属性,通过加权、无量纲化等计算后的结果。利用层次分析法对道路的各种属性加权,给出了不同类型属性的无量纲化的标准函数。     

多哈协约步履维艰

2012年11月26日,《联合国气候变化框架公约》第18次缔约方会议暨《京都议定书》第8次缔约方会议在卡塔尔多哈开幕,大会持续12天,来自近200个国家的17000余名官员、学者以及非政府组织成员参加了此次大会。经过气氛激烈的会议,在俄罗斯表示反对的情况下,大会通过了延长《京都议定书》有效期限的决定,并确定在2015     

科技看点

生物学Biology蒲公英也能做橡胶?最近,世界最大的轮胎供应商普利斯通称将从银胶菊和俄罗斯蒲公英中提取橡胶,并有可能在2015年就投入商业生产。怎     

破冰船技术哪家强？

<正>冰雪既是极地的美丽风景,也是通往极地的一道阻碍。普通船只很难穿过冻冰的海域。而破冰船,正是为攻克冰雪而建造的利器。今年年初,俄罗斯科考船在南极被浮冰困住,依靠救援才能够顺利脱身。俄罗斯科考船被困的事件引发了大量的关注。我国"雪龙"号破冰船行进到距现场只有6.5海里的地方,也无法继续前进。原因是极厚的冰层超出了破冰船的能力,"雪龙"号只好调头返航。最后,虽然"雪龙"号利用直升机救出了俄罗斯     

Development of A Three-Dimensional Guidance System for Long-Range Maneuvering of A Miniature Autonomous Underwater Vehicle

The present paper introduces a three-dimensional guidance system developed for a miniature Autonomous Underwater Vehicle（AUV）. The guidance system determines the best trajectory for the vehicle based on target behavior and vehicle capabilities. The dynamic model of this novel AUV is derived based on its special characteristics such as the horizontal posture and the independent diving mechanism. To design the guidance strategy, the main idea is to select the desired depth, presumed proportional to the horizontal distance of the AUV and the target. By connecting the two with a straight line, this strategy helps the AUV move in a trajectory sufficiently close to this line. The adjacency of the trajectory to the line leads to reasonably short travelling distances and avoids unsafe areas. Autopilots are designed using sliding mode controller. Two different engagement geometries are considered to evaluate the strategy＇s performance： stationary target and moving target. The simulation results show that the strategy can provide sufficiently fast and smooth trajectories in both target situations.