CINRAD/SA雷达伺服系统稳定性对数据质量的影响

本文分析CINRAD/SA雷达伺服系统运行不稳定,主要有雷达方位俯仰定位超限、跳变、伺服故障等原因,造成雷达回波异常,并将回波异常分为3类。研究从雷达基数据中检测出雷达伺服系统方位俯仰的定位超限、跳变、故障等质控判别方法,及时发现雷达存在的异常回波问题,推送预警短信,指导台站及时进行维护维修,从而在源头上控制由于雷达伺服系统原因造成的异常回波资料生成,提升雷达数据和产品质量。     

CINRAD/SB伺服系统线路设计特点和维修方法

总结了CINRAD/SB型新一代天气雷达交流变频调速数字伺服系统线路技术特点和与CINRAD/SA线路设计上的差别。根据数字伺服系统信号流程、电源控制保护原理,从状态监测信息、FC文件信息、报警信息、关键点参数测量和关键信号的传输路径入手,详细介绍了数字伺服系统故障诊断方法和技巧,并列举了两个不同类型的典型故障个例的理论分析和处理步骤。提出了伺服系统维修方面的一些建议,为新一代大气雷达技术支持和保障提供借鉴。     

实时子结构实验的研究与应用

最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果.实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能.由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方面比伪动力实验更加复杂,另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题.根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题.     

CINRAD/CD伺服系统一次俯仰定位精度故障的维修实例

简要介绍了CINRAD/CD伺服系统的工作原理、主要部件与功能,根据控制流程分析了遵义市CINRAD/CD伺服系统一次俯仰定位精度故障,初步提出了故障排除思路。     

宜昌新一代天气雷达运行故障处理及维护方法

从宜昌多普勒天气雷达投入业务试运行两年多的实际出发,结合这一期间该雷达所出现的126次故障,从雷达硬件和软件两个方面分析了各类故障发生原因,并指出了其相应的消除方法。在此基础上,归纳出了新一代天气雷达的常规维护方法。     

CINRAD\CC天气雷达伺服系统机械故障的分析与排除

CINRAD\CC天气雷达在伺服系统中也运用了先进的BITE技术,但对天线机械传动故障不能实时监控,导致因简单机械故障逐渐加重演变成为伺服系统的较大问题.针对新一代天气雷达出现的几次天线机械传动故障进行了详细的分析,提出了故障分析思路和排除方法.     

CINRAD/SA雷达闪码故障分析和排查方法

天线伺服系统是CINRAD/SA天气雷达的重要组成部分,大部分组件长期处于机械运转中,且线路复杂,是雷达系统中故障率较高的部分,其中,闪码故障发生概率较大。本文对2007—2013年全国CINRAD/SA雷达站收集的68个闪码故障案例进行统计分析,结果表明,电机、旋转变压器、汇流环、轴角编码盒、光纤链路、数字控制单元等环节均有可能导致闪码。结合CINRAD/SA雷达伺服系统天线角码信号流程和关键点的参数特征,对可能导致雷达闪码故障的所有环节逐个进行分析,归纳总结出CINRAD/SA雷达出现此类故障的排查方法,并从收集的案例中选取5个典型个例展开分析。通过统计样本案例的故障归属,提出轴角闪码时检测部件的先后顺序,为各台站快速排除雷达闪码故障提供了思路,对解决其他天线伺服系统故障也有一定的借鉴意义。     

CINRAD/CB天线座控保信号的检测与维修

新一代天气雷达系统CINRAD/CB数字化、自动化程度高,发射、接收、伺服、馈线等分系统都设置了丰富的机内检测信号和联锁信号。在每个数据交换周期内,雷达的数据处理机向各分系统发出控制指令,各分系统向数据处理机返回     

基于MFAC的数控机床位置伺服系统

数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影响数控机床的加工精度.本文以数控机床的位置伺服系统作为研究对象,通过改进算法来提高系统性能.本文基于传统的PI控制,采用紧格式动态线性化（CFDL）方法进一步对速度环与位置环进行改进,设计出改进前的无模型自适应控制（MFAC）,之后通过增加控制项来对改进前MFAC算法进行改进,得到改进后的MFAC算法.将两种算法在Matlab/Simulink中分别进行仿真,结果表明改进后的MFAC控制方案能够保持改进前MFAC控制方案的优点,并且位置跟随性能增强,具有良好的鲁棒性.