基于六旋翼无人机平台的GNSS干扰源测向与定位系统设计与实现

目前,基于无人飞行器的导航干扰源探测方面的研究主要集中在理论研究与仿真实现阶段[1],文中设计了一种基于六旋翼无人机平台的全球卫星导航系统(GNSS)干扰源测向与定位系统, 并在某飞行场区进行了干扰源定位精度的测试. 该系统主要由六旋翼无人飞行器、干扰源监测测向载荷以及地面站组成. 系统试制完成后,选定开阔环境,通过设置干扰源发射不同的调制方式、不同发射功率的干扰信号,以此来验证干扰源的定位精度.      

基于改进A*算法的无人航道测量船路径规划方法

无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题,提出了一种改进的A*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上,新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值,且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验,然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明,相比于传统A*算法,在保证安全的前提下,改进A*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。     

海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划

海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。     

贵州织金洞国家地质公园

织金洞国家地质公园位于贵州西部织金县境内,由四个景区及其周围的保护区组成,总面积307平方公里。四个景区分别为:地下天官中心景区、东风湖景区、织金古城景区和碧云湖景区。中心景区离织金县城23公里,离贵阳市161公里,交通便利。公园区处于乌江两大源流六冲河与三岔河河间分水岭地带,岩溶地貌具从高原分水岭向深切河谷变化规律,是中国西南高原峡谷区岩溶地貌形成及发展演化的典型代表。公园区内岩溶地质遗迹十分丰富,峰丛、峰林、孤峰、残丘、溶柱、天坑、溶洞、岩溶峡谷、岩溶湖泊、涌泉、暗河、天生桥、穿洞等地貌种类众多,分布集中。织金洞是大自然赠送给人类的一件稀世珍宝,具有极高的观赏和科研价值。织金县是晚清名臣丁宝桢和我国著名地质学家丁道恒的故乡,具有较为深厚的文化底蕴和丰富的民族旅游资源。     

地下水资源经济管理研究：以昌吉市为例

针对冲洪和扇区水文地质单元,结合中长期用水规划,提出了地下水资源经济管理模型,采用妥协约束法求解多目标规划问题,取得满意效果,为昌吉市水资源管理提供了科学依据。     

从土地利用规划入手提高地质灾害的防治水平——兼议地质灾害风险区划的急迫性与重要性

国际减灾战略已从场地尺度工程性“硬”措施转向区域土地规划限制等“软”措施,即通过土地利用规划手段来限制土地开发行为,这是防范地质灾害最有效的手段。从土地利用规划和土地审批的法律地位、地质灾害填图与区划的公益性基础工作和实施地质灾害风险带土地开发限制管理等方面介绍了国际经验,并提出中国开展土地利用规划预防地质灾害的具体建议。     

基于GIS的城市地下空间资源综合质量评估研究

城市发展空间由地表向地下延伸,是目前城市发展的必然趋势。本文以北京房山区规划新城为例,在房山新城规划区区域地质、岩土性状、地质灾害等研究成果基础上,分析影响地下空间开发利用的各种影响因素,利用GIS技术,采用定量评价、定性评价相结合评估方法,构建评价系统,确定评价指标体系,建立评估模型,进行房山新城地下空间资源综合质量分区评价,最终达到房山新城土地资源利用最大化。     

交通设计院所网络系统建设与思考

本文主要介绍了交通设计院所计算机网络系统建设的设计方案,并就计算机网络建设中应注意的问题提出几点思考.     

交互式多目标决策新方法及其在水资源系统规划中的应用

在目标满意度和目标总体协调度的基础上构造了一种新的交互式多目标决策方法,运用欧式距离判断来描述目标总体协调度,避免了目标权重人为确定的任意性,且能充分体现决策者的主观愿望,便于实际操作应用.水资源系统规划的多目标决策实例分析表明该方法有效可行.