基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验

详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验证明GPS测姿系统切实可行,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。     

GPS导航中运动载体近似坐标的估计方法

采用载波相位观测的GPS导航模式中，导航信号失锁的现象经常发生。信号一旦失锁，就破坏了导航的连续性。载波相位测量实质上是整周模糊度测量，快速、有效地确定运动载体的近似坐标，是快速、精确地确定整周模糊度的关键问题之一。基于空间解析几何理论，针对运动栽体轨迹的时变特性，应用实时最小二乘渐消记忆的递推算法，对载体的运行轨迹模型进行研究，进而估计栽体的近似坐标。理论分析和实例表明，该方法确定的运动载体近似坐标与GPS绝对定位提供的近似坐标相比，精度有明显的提高。所以可以提高整周模糊度解算的速度，为确定GPS导航中的模糊度提供一种有效的方法。     

矿区地形图测绘中RTK技术的应用

RTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的3维定位成果，并达到厘米级精度，在测量中缩短了外业观测时间，提高了外业生产效率。介绍RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况，得出了一些有益的结论。     

GPS三个频率整周模糊度相关性研究

作为GPS现代化的一部分，一个新的载波信号将用于民用，这一信号的频率为1176．45MHz。虽然可以合理地假设观测值间是不相关的，但是分析表明三个频率的模糊度是强相关的；而Ll模糊度与宽巷模糊度Nw＝Nl-N2、Nwc＝N2-Nc相关性很弱，三个频率观测方程联立解算时应选择Ll模糊度与宽巷模糊度Nw、Nwc。     

几种GPS测速方法的比较分析

GPS高精度定位结果、原始多普勒频移观测量，以及由载波相位中心差分而获得的多普勒频移观测值，它们都可以用来获得高精度的速度测量结果。主要从测速精度方面，对这3种方法进行了比较，并作算例分析。     

GPS在赛艇运动信息检测中的应用

介绍采用GPS卫星定位技术检测赛艇运动的方案、具体实施过程和测试结果分析。实验设备采用自行研制的控制部分基于PDA(个人数据助理 )的GPS接收机 ,使用RTK(实时动态载波相位差分 )技术后可得到± 1cm的精度。实时采集运动中赛艇的GPS数据 ,经事后处理得到赛艇轨迹、速度曲线、桨频、划距等参数 ,为赛艇训练提供量化分析依据     

基于L5的GPS电离层折射误差改正

在分析电离层折射误差模型以及双频改正模型的基础上,在原有的双频数据处理方法之下,利用GPS现代化中新增的L5频率与原有的L1、L2频率进行新的双频组合,再利用双频组合解算来得出电离层折射误差,以取得双频最优改正值,进而即可对GPS的电离层折射误差进行有效的改正。同时,简单介绍利用三频观测值改正电离层折射误差二阶项的方法。这些方法的使用均可提高GPS电离层折射误差的改正精度,从而提高GPS的定位精度,扩大其应用的深度与广度。     

RTK技术在某型装备验证试验中的应用

介绍了载波相位差分技术应用的背景,阐明了系统组成及工作原理,通过实例,利用RTK技术对某型预警探测分系统进行验证试验,试验结果表明,该系统不仅可以降低试验人员的劳动强度,而且其定位精度有较大的提高。     

单频GPS接收机整周模糊度快速动态解算方法研究

本文提出了一种快速动态解算单频GPS接收机整周模糊度的方法,其基本思想是对系数阵进行QR分解,通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,降低矩阵维数,并采用了一种残差二次型的快速算法。针对单频GPS接收机数据进行了静态和动态两种实验,本文算法达到静态误差小于1cm、动态误差小于5cm的精度,表明对于动态用户,该方法是快速和有效的,可应用于高精度导航和动态定位。     

一种城市环境下GNSS/MEMS IMU车载实时精密定位方法

针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位精度下降的问题,提出了一种GNSS载波相位实时动态差分(real time kinematic,RTK)+载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)/INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载实验,结果表明,在除了隧道等密闭环境以外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45 s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平...