DSM数据中多层次、多直角房屋的三维重建

根据房屋的层次结构特点,采用附加约束条件的最小二乘平差精化房屋几何模型,使得重建房屋满足现实世界中多数房屋邻接墙面直角相交的要求.对于非平顶房屋,采用法向量统计分析的方法与模型库中的房屋类型匹配,然后按匹配类型重建房顶.实验表明,本方法对于从DSM数据中重建多层次、多直角房屋和人字型屋顶等类型的房屋是行之有效的.     

电子束CT三维重建方法

医学断层图像的三维重建技术提供了一种无创方法直观考察人体内的立体结构２,当用于电子束ＣＴ,更能充分显示它的价值。本文阐述了用电子束ＣＴ采集体层数据（包括步进容积扫描,连续容积扫描,电影扫描）后,用多层面重组,最大密度投影,表面阴影显示等方法进行三维重建的处理过程。     

色素痣三维结构的实现与研究

对临床已确诊的2例皮内痣进行连续切片，痣细胞和基底膜的表达分别采用S－100多克隆抗体和IV型胶原单克隆抗体LAB－SA免疫组化染色法。采用显微图像自动拼接技术显示皮内痣组织的全貌结构。结合三维可视化及测量系统软件，以体素重建法，结合插值拟合与光照处理技术，对手术切除的皮内痣进行三维重建，旨在真实反映基底膜和痣细胞的立体形态、空间位置和相互毗邻关系。对临床色素痣的教学和治疗提出新的方法和思路。     

消费型倾斜无人机在城镇三维重建方面的应用

本文探究单镜头多旋翼消费型无人机进行城区局部区域三维重建的方法。首先,介绍影像匹配、区域网联合平差以及多视密集匹配等倾斜无人机数据三维重建中的关键技术;然后,利用地面飞行控制系统与倾斜无人机结合采集多视影像数据,结合少量的人工干预,采用Context Capture软件快速构建建筑物三维模型;最后,对构建的三维模型进行精度分析,结果满足精度要求,提高了三维建模的效率,为城镇局部重点区域三维重建提供新的思路。     

基于ICP方法缺乏纹理物体三维曲面模型的匹配

对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得。本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点。为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄。通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建。实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效。     

空间点三维重建新方法及其不确定性研究

研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。     

基于序列影像和积分法的复杂物体三维重建

对于某些复杂的物体而言,由于纹理简单、结构复杂,通常很难采用匹配密集点云或基于模型库的方法进行重建。介绍主要基于序列影像和积分的思想进行重建,可以利用尽可能多的相似多边形面片叠加实现对复杂物体的形体趋近。通过在复杂物体周围布设一定数量的控制点,可以利用自标定算法获取精确的相机内参数和影像方位元素,从而实现复杂物体的高精度重建。     

物方空间几何约束下的有理函数成像模型三维重建

提出一种基于有理函数成像模型的铅垂线轨迹算法,可以在传感器的摄影参数未知的情况下进行有几何约束的快速影像匹配。利用IKONOS线阵列CCD立体影像进行影像匹配和三维重建,验证该方法的实用性。     

一种便捷式小型物体三维重建方法

提出了一种方便普通民众(仅需利用手机和电脑)快速制作小型物体三维模型的方法。首先围绕物体拍摄若干张影像,然后快速恢复每一张影像的内外方位元素,使用图割法半自动提取物体的轮廓线,最后利用轮廓线信息快速生成物体的数字三维模型。通过模拟实验讨论了方法的理论精度,并通过真实实验数据验证了方法的有效性。本文方法适用于任何材质的静态物体,可以解决影像匹配或激光扫描所不能解决的三维重建问题,通过选择人工背景解决了稳健姿态恢复问题,通过算法优化降低了计算能耗。     

顾及影像拓扑的SfM算法改进及其在灾场三维重建中的应用

快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的飞控记录构建影像拓扑关联关系,缩小了特征匹配时的影像搜索范围,与传统SfM算法相比,影像匹配的时间复杂度由O(n2)降低为O(n)。实验结果表明,TSfM算法实现了基于无人机影像序列的灾场快速三维重建,重建模型的相对精度与SfM算法的重建精度一致。将该方法用于四川芦山地震UAV影像三维重建,可检测出地震滑坡体及其形态信息。