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1.
2.
3.
以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(STF)算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF(QEKF)方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明:STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4% 相似文献
4.
月动力延伸预报500hPa高度场检验及其在重庆月气候预测中降尺度应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据2015年国家气候中心实时下发的第二代月动力延伸模式(DERF2.0)逐日资料和历史回算资料,统计构建不同时间起报的月500hPa高度场格点数据序列,针对重庆2月气温和8月降水量方差和预测难度较大的事实,分别分析2010-2014年逐年1月和7月16日、21日、26日、31日起报的2月和8月500hPa高度场预报场与同期NCEP资料实况场的分布型,结果表明:预测效果低纬好于中高纬,8月总体好于2月;基于上述滚动的500hPa预报场,试验了4个关键区和5种统计降尺度方法,对重庆2010-2015年2月气温和2010-2014年8月降水量进行回报预测和检验结果表明,16日起报的模式场对2月气温有较好的参考价值,配合最好的关键区为本区上空,而降尺度方案中Lamb方法效果最佳,二者结合的预测效果最好;8月降水回报检验表明,虽然8月降水预测效果不如2月气温,但在预测关键区取自定义关键区时,车氏方法的降尺度方案预测效果相对较好。 相似文献
5.
安装磁系过程中从竹片上取下吊丝和磁系放入仪器盒时很容易弄断吊丝。若在取下吊丝时在吊丝头的边上滴少许酒精,就很容易取下吊丝了。在磁系放入仪器盒时,若用头发丝或细线粘在纸片上,将纸片放入仪器盒内,轻轻拉紧纸片,磁系靠在纸片上慢慢滑入仪器盒,就不容易弄断吊丝。 相似文献
6.
背负式移动激光扫描系统测绘大比例尺地形图精度试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
将背负式移动激光扫描系统应用在测绘大比例尺地形图中,其扫描精度至关重要。本文利用徕卡Pegasus Backpack对苏州工业园园区测绘地理信息大楼进行扫描,采用Inertial Explorer、Infinity、AoTumatic Processing对点云数据进行预处理,运用RealWorks提取特征点,将特征点在MicroStation V8联图中绘制成1:500地形图。通过与传统方法绘制的1:500地形图相叠合,发现两幅地形图具有很好重合度。对地物检测点精度分析后,得到点位中误差为0.026 m,高程中误差为0.041 m。研究结果表明徕卡Pegasus Backpack满足1:500地形图测量精度要求。 相似文献
7.
1:500DLG数据的质量控制与质量评价 总被引:1,自引:0,他引:1
DLG数据是城市地形要素的主要表达形式,如何对DLG数据的采集过程进行质量控制、质量检查,如何对DLG数据进行客观的质量评价,是值得探讨和研究的问题。本文针对1:500DLG数据生产的各个环节,全面介绍了其质量控制、质量检查、质量验收、质量评定的内容和方法。 相似文献
8.
9.
粘滑失稳及其物理场时空分布的实验研究 总被引:6,自引:3,他引:6
摩擦滑动的物理场实验研究表明:(1)能量空间分布的差异是失稳的重要条件,单发型大事件常发生于高能量向低能量的突变带或高能量背景区内的相对低能量区;(2)单发型大事件的孕育过程常常经历若干个能量输入输出循环,产生多个前兆阶段,并在失稳前源区常有一个弱化过程。小震或群发型事件失稳前常常只有一个能量积累与强化的过程,失稳前兆阶段性反映较差;(3)粘滑失稳时断层的位错与声发射的大小未见明显关系 相似文献
10.
ANALYSIS OF SPHERICAL FUNCTION SPECTRAL STRUCTURE OF THE NORTHERN HEMISPHERE 500 HPA MONTHLY MEAN HEIGHT* 下载免费PDF全文
Study is undertaken of spherical function spectral structures of long-term mean and anomaly patterns of the Northern Hemisphere 500 hPa monthly mean geopotential height together with the seasonal and interannual variations investigated.Results show that they are marked by low dimensions and low orders,and the mean and anomaly fields can be described in terms of 20 and 50 spherical function components,respectively. 相似文献