旋转流体中的非线性惯性波

本文从旋转流体中非线性惯性波的基本方程出发,通过微分几何理论论证了非线性惯性波在传播方向上的周期性及不存在孤波解。采用Hamilton函数及其作用──角度变量给出非线性惯性波的解析解。并以简洁形式提出了一种有限振幅的非线性惯性波和用罗斯贝数作为控制参量的非线性频散关系和波速公式。     

层结流体中的非线性惯性重力内波

根据地球流体力学基本方程组,在密度垂直层结的情况下,引进行波坐标,研究非线性定形波在相平面上的几何拓扑结构。严格论证了不存在定形孤立波,并通过Ｈａｍｉｌｔｏｎ函数及其角作用变把行波系统化成最简形式,由此而得到非线性惯性重力内波的解析解。     

连续导航系统

CNS-50000是用于商业的自主导航系统,如动态测量、精准农业、集装箱码头管理和车船导航。该系统能精确测定某一设备或移动平台的位置和方向。CNS-5000把KTV工业公司的光纤陀骡仪惯性测量技术和NovAtel公司的GPS接收技术结合在一起。     

惯性测量装置

美国加州Javad导航定位系统公司最近推出一种可供单独导航设备或装有多个传感器集成导航设备使用的JNS惯性测量系统。当JNS惯性测量装置配有JNSGyro-4GPS接收机时，在单独模式情况下，该系统可提供大约1．0m的定位精度。而在载波相位差分模式状态下，它可提供大约0．005m(3DD rms)的定位精度。在GPS信号多路径环境的姿态测定，其对准目标的误差为0．001／L 0．003弧度(rms)。     

卫星加速度在CTS和CIS之间的转换

本文基于CHAMP卫星加速度在协议地球坐标系(CTS)和协议惯性坐标系(CIS)之间的转换，推导了加速度的转换公式。经过进一步的讨论，指出加速度转换公式的后两项是地球自转引起的惯性力，如果要转换的加速度是卫星的运行加速度(即位置的二阶导数)，转换公式就应该加上后两项；如果是实际存在的力产生的加速度应按一般的矢量来转换。最后，利用2002年1月2日一天0时到24时的CHAMP卫星精密星历对加速度转换公式做了验证。     

GPS制导技术浅析及对抗策略

GPS导航技术应用于武器精确制导,大大提高了武器的制导能力和打击精度。卫星制导武器已逐渐成为战争的主要打击兵器,推动着作战样式的新发展。通过对GPS／INS（惯性导航）组合制导技术进行分析,针对弱点提出了干扰对策。     

一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法

室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题...     

地形追随垂直运动方程在南疆极端暴雨中的诊断分析

针对2021年6月15～17日发生在昆仑山脉北坡的南疆极端暴雨过程,本文综合考虑地形对暴雨发生、发展的作用后,利用地形追随坐标控制方程并采用Boussinesq近似推导建立了地形追随坐标的非静力平衡广义垂直运动方程。诊断结果表明,经向气压梯度力耦合经向散度项（项一）、垂直气压梯度力耦合纬向散度项（项二）和非绝热加热经向梯度项（项三）是激发暴雨垂直运动发展演变的三个主要强迫项。项一体现了偏北风逐渐增强,在昆仑山脉的阻挡下导致经向辐合增强,触发了垂直上升运动。经向气流辐合始终是对流活动最主要的强迫过程,其次为纬向气流辐合。在地形追随坐标形式下,经向和垂直气压梯度能够增强项一和项二。对流发展阶段,水汽辐合与非绝热加热过程增强了非绝热加热经向梯度,促进了垂直上升运动发展。在地形的影响下,对流层中高层西风过山气流波动特征明显。重力波活动导致的高层辐散进一步促进了山脉迎风坡对流活动。经向和纬向气流辐合、非绝热加热过程以及重力波活动等多个因素共同造成了此次南疆极端暴雨。