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142.
固化的游动策略导致仿生航行器难以在变化的水下环境中保持高效率运动,以仿蝠鲼航行器为研究对象,提出了基于深度强化学习的仿生航行器胸鳍摆动智能控制方法,实现了航行器对高效摆动规律的自适应控制和优化。仿真示例表明:与初始给定的游动策略相比,优化后的游动策略在航行速度上提升了 14.46%,在游动能效上提升了 24.48%,从而验证了该方法在仿生航行器游动规律自适应控制与优化设计中的有效性。 相似文献
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目的:基于网络药理学研究香附治疗女性青春期后痤疮的作用机制。方法:通过TCMSP数据库获取香附的活性成分与相应靶点,采用GeneCard数据库获得与痤疮相关的疾病靶点,使用STRING数据库和Cytoscape 3.7.1软件构建蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)网络,应用Bioconductor数据库进行基因本体(GO)功能、京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析。结果:香附的有效活性成分共18种,痤疮相关靶点570个,潜在靶点21个,药物-疾病靶点21个。PPI 网络显示,白细胞介素-6、血管内皮生长因子A、白三醇过氧化物酶体增殖物激活受体γ、表皮生长因子受体、白三烯醇雌激素受体的连接程度最高。GO功能富集分析结果显示,交集基因主要参与了整合素结合、核受体活性、配体激活转录因子活性、ATP酶结合等。KEGG通路主要涉及脂质与动脉粥样硬化、流体剪切应力与动脉粥样硬化、肿瘤坏死因子信号通路、磷脂酰肌醇-3激酶-蛋白激酶B(PI3K-Akt)信号通路等。结论:香附可通过调节多种生物学功能和各项通路治疗女性青春期后痤疮,为临床运用香附治疗女性青春期后痤疮提供了理论支持。 相似文献
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随着海洋环境问题的日益凸显,海洋经济与海洋生态保护如何协调发展已成为学术界的研究热点。本文使用C2NLS方法对2003-2016年中国沿海11个省区市海洋生态效率进行测度,使用SDE方法对海洋生态效率的时空演进特征进行分析,最后对影响海洋生态效率的因素进行实证探索。结果表明:(1)海洋生态效率整体呈上升趋势,但地区差距并未显著缩小,海洋生态效率的地区分布出现极化趋势。(2)海洋生态效率重心表现出西南向移动特征,东北-西南向的空间格局更加明显。(3)环境规制、海洋科技和对外开放可以有效提高海洋生态效率水平;产业结构效应不显著,可能是由于高污染行业同时具有高产出与高排放的特征导致;区位因素效应不显著,海洋生态效率与地区发展水平之间没有明显的二次型关系,与中国海洋经济整体发展仍处于“倒U”型曲线的上升通道情况相符,部分印证了“环境的库兹涅茨”曲线理论。 相似文献
145.
We report on a hexactinellid sponge new to science, Walteria demeterae sp. nov., which was collected from the northwestern Pacific seamounts at depths of 1 271–1 703 m. Its tubular and basiphytous body, extensive lateral processes, numerous oval lateral oscula which are irregularly situated in the body wall, the presence of microscleres with oxyoidal, discoidal and onychoidal outer ends, and the absence of anchorate discohexasters,indicate it belongs to the genus Walteria of family Euplectellida... 相似文献
146.
基于声呐的水下目标检测是具有重要意义的研究课题.由于声呐图像质量差、对比度低、边缘模糊等,基于特征提取的识别方法在精度和速度上无法满足现有要求.鉴于此,将基于卷积神经网络的YOLOv3引入声呐图像的目标识别任务中,首先通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理建立数据集,然后对YOLOv3模型进行训练和测试,最后根据静... 相似文献
147.
雷诺数对圆形渐缩喷嘴湍流射流的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
The present study systematically investigates by experiment the influence of Reynolds number (Re) on a turbulent jet issuing from a smoothly-contracting round nozzle. Measurements were performed for seven Reynolds numbers varying from Re = 4,050 to Re = 20,100 using single hot-wire anemometry and over an axial distance of 30 nozzle exit diameters. Although all the exit velocity profiles are of "top-hat" shape, these measurements reveal significant dependence on Re of the exit and downstream flows. The effect of Re on both the mean and turbulent fields is substantial for Re < 10,000 and becomes weak beyond Re = 10,000. The length of the jet’s potential core and the far-field rates of decay and spread all depend significantly on Re. 相似文献
148.
We present an alternative scheme for implementing the unconventional geometric two-qubit phase gate and preparing multiqubit entanglement by using a frequency-modulated laser field to simultaneously illuminate all ions. Selecting the index of modulation yields selective mechanisms for coupling and decoupling between the internal and the external states of the ions. By the selective mechanisms, we obtain the unconventional geometric two-qubit phase gate, multiparticle Greenberger--Horne--Zeilinger states and highly entangled cluster states. Our scheme is insensitive to the thermal motion of the ions. 相似文献
149.
The previously derived formulations for using the relative entropy and Shannon entropy difference ( SD ) to measure information content from observations are revisited in connection with another known information measure—degrees of freedom for signal, which is defined as the statistical average of the signal part of the relative entropy. For a linear assimilation system, the statistical average of the relative entropy reduces to the SD . The formulations are extended for four-dimensional variational data assimilation (4DVar). The extended formulations reveal that the information content increases (or decreases) as the model error increase (or decrease) and/or become strongly (or weakly) correlated in 4-D space. These properties are also highlighted by illustrative examples, and the extended formulations are shown to be potential useful for designing optimum phased-array radar scan configurations to maximize the extractable information contents from radar observations by a 4DVar analysis system. 相似文献
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