计算机地图制图原理与算法教学方法研究

计算机地图制图足地理信息系统专业的必修课,针对其特点采取恰当的教学方法,能收到事半功倍的教学效果.在教学实践的基础上探索出"三位一体"计算机地图制图教学法,并对其进行研究探讨."三位"是指理论基础、算法实现和应用操作,"一体"是指在正确的教学思想和教学方法指导下,使三者有机地结合起来,相得益彰,达到良好的教学效果.     

非差HiRIM方法与现有双差网络RTK方法的等价性

对基于非差误差模型的HiRIM方法和现有基于双差误差模型的网络RTK方法进行了理论上的描述和特性上的比较分析,证明了在地面处建模时两类方法的等价性,推导了在地面处与地面上方不同高度处建模时最大差异的精确计算公式,论证了直接利用参考站大地坐标在地面构建区域电离层模型的可行性,并通过山西省CORS网的一组实测数据验证了其有效性。     

警用地理信息平台中三维全景系统建设研究

针对当前警用地理信息平台中空间信息表达直观性欠缺的缺憾,提出了三维全景系统的解决方案。结合警用地理信息平台建设的要求,简述了三维全景技术的原理,详细介绍了在PGIS平台中三维全景系统的系统构架、数据体系、系统功能等,并探讨了系统实现的关键技术。通过实际应用,验证了系统建设的合理性和可操作性,为各地公安三维全景系统的建设提供了较好的参考和借鉴。     

基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法

针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测量共同进行平差处理,可以得到单历元较为稳定而精确的坐标解算结果。试验表明,平面精度在10 mm以内,高程精度在3 cm以内,相较于不添加距离和姿态观测量的结果精度提高了15%以上。     

面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。     

A modified geometry- and ionospheric-free combination for static three-carrier ambiguity resolution

The reliability of the classical geometry- and ionospheric-free (GIF) three-carrier ambiguity resolution (TCAR) degrades when applied to long baselines of hundreds of kilometers. To overcome this deficiency, we propose two new models, which are used sequentially to resolve wide-lane (WL) and narrow-lane (NL) ambiguities and form a stepwise ambiguity resolution (AR) strategy. In the first model, after a successful extra-wide-lane AR, the pseudorange and phase observations are combined to estimate WL ambiguities, in which the residual ionospheric delays and geometry effects are eliminated. In the second model, using the resolved ambiguities from the first step, the two WL ambiguities are combined to remove ionospheric and geometry effects. The unknown coefficients in the two models are determined in such that they minimize the formal errors in the ambiguity estimates to optimize the ambiguity estimation. Using experimental BeiDou triple-frequency observations, we evaluate our method and identify three advantages. First, the two models use double-differenced phase observations that are not differences across frequency. Second, the two models are entirely free from ionospheric delay and geometry effects. Third, the unknown estimates in the two models satisfy the minimum noise condition, which makes the formal errors in the float NL ambiguity estimates much lower than those obtained with common GIF TCAR methods, thereby directly and significantly increasing the success rate of AR compared to the cascaded integer resolution method and two other GIF combinations.     

基于改进的Farid高阶统计量模型隐写检测

在分析经典Farid高阶统计量模型基础上,采用离散Haar小波对其线性预测模型相关性区域进行定位描述,并改进其偏向不一致缺陷,通过数学推导提出R-Farid线性预测模型;并提出了R-Farid高阶统计量模型。实验结果显示,其具有更好的隐写检测效果。     

AutoCAD中的批处理方法

就AutoCAD中提供的AutoLISP语言存在的批量处理的方法,联系实际生产举例说明其对实际生产带来的益处.     

基于WebGIS的城市轨道交通测量管理系统的设计与开发

基于WebGIS技术,设计和实现了一套用于轨道交通测量全过程生产管理的信息系统。本文介绍了该系统的主要目标、设计思路、技术路线以及在生产实践中的应用情况,对GIS技术在轨道交通测量领域中的应用有一定的借鉴意义。     

多波束后向散射数据地形校正的算法研究

利用多波束反向散射数据进行海底底质分类是目前多波束声纳系统应用的一个热点研究方向.然而,由于海底不规则地形的影响,多波束声纳接收的反向散射信号,往往不能够真实表达海底底质的性质.因此,消除地形对多波束反向散射数据的影响是提高海底底质分类精度的一个重要步骤.本文基于多波束系统的特点,在详尽分析了地形对多波束反响散射数据影...